[发明专利]一种架空输电线路无人机定载过线装置

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路维护领域，更具体地，涉及一种架空输电线路无人机定载过线装置。

背景技术

开展架空输电线路导线架设、飘挂物清除、缺陷处理等特种作业时，常常需要利用绳索传递、过渡工器具等才能完成。而在高达数十上百米的铁塔及导线上穿越绳索是一项难度系数较大的高空作业，传统方法是由高空作业人员背绳上塔完成，这一粗放式的作业方法不仅耗时耗力而且危险程度高。

随着无人机技术的快速发展，其在各行各业得到广泛应用，电力行业内特别是输电领域也逐步引入无人机开展巡视、消缺等日常工作。为了能够降低输电线路工作人员工作负担和危险程度，架空输电线路用无人机的功能也得到进一步扩展，在向着智能化程度高、荷载能力强、安全性能高的方向发展，利用无人机代替人进行放线及载物这一想法已经付诸现实工作中。

目前利用无人机进行架空输电线路放线、载物等工作，是直接将绳索、负荷等固定在无人机上，然后无人机上升到一定高度后穿越塔上支撑部位，再将绳头带回地面。上述技术方法具有如下致命弱点：当绳索、负载大于无人机额定负载量时，无人机无法脱离与负荷的联接，会出现无人机过载失控坠毁，危及输电线路运行及地面人员安全。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种架空输电线路无人机定载过线装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种架空输电线路无人机定载过线装置，设置于无人机上，包括支撑底座、自动卸载机构、平衡杠杆、荷载弹簧、定载挡板和牵引绳索，所述自动卸载机构包括外壳，外壳内设有电机以及与电机电连接的电源和远程操纵装置，所述外壳固定在支撑底座的一侧，且所述电机的转轴伸出外壳并穿过支撑底座上预设的通孔后在支撑底座的另一侧与平衡杆杆的支撑轴连接，平衡杆杆的一端通过荷载弹簧与支撑底座连接，定载挡板也固定在支撑底座的另一侧，定载挡板上竖直设有凹槽，平衡杆杆的另一端插入该凹槽中，所述牵引绳索的上端套接在平衡杆杆上且位于平衡杆杆的支撑轴与定载挡板的凹槽之间，牵引绳索的下端吊有负载，在荷载弹簧弹力和负载的重力作用下，平衡杆杆保持平衡。

优选地，定载挡板可以设计成口字型、n字型或其他形式，也即其卸载形式可以多样化，还可设计成滑动形式，可在支撑底座上调整安装位置。

优选地，所述平衡杠杆的支撑轴两端分别为阻力臂和动力臂，阻力臂与荷载弹簧一端连接，动力臂插入定载挡板的凹槽，牵引绳索的套接在动力臂上。

优选地，所述平衡杠杆为等臂型、不等臂型或直线型。

优选地，所述荷载弹簧为拉伸弹簧或压缩弹簧。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明提供一种架空输电线路无人机定载过线装置，当负载重量大于无人机额定负载量时，平衡杆杆的动力臂从凹槽滑出，牵引绳索从平衡杆杆的动力臂滑脱，无人机与负载之间自动脱离。当智能校核因某种原因失效时，工作人员可通过遥控器发送指令到远程操纵装置，从而控制电机转动，实现无人机与负载之间自动脱离。本发明能保证输电线路用无人机的安全荷载，不至于发生超重或面临异常情况时导致无人机坠毁；能保证输电线路工作人员的安全，避免了因为牵引放线等工作造成的人员登塔高风险，也达到了减负增效的目的；能保证输电设备的安全，通过无人机搭载定在装置放线可避免机具放线对输电线路造成的损伤。

附图说明

图1为本发明架空输电线路无人机定载过线装置的示意图。

图2为本发明的工作原理图。

图3为平衡杠杆达到再次平衡的示意图。

图4为负载m°千克时平衡杠杆达到平衡的示意图。

其中：1、支撑底座；2、自动卸载机构；3、平衡杠杆；4、荷载弹簧；5、定载挡板；6、牵引绳索；7、负载；301、支撑轴；302、阻力臂；303、动力臂；501、凹槽。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1