[发明专利]一种带增强机器类通信功能的北斗定位装置及实现方法有效
申请号: | 201710824240.7 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107635209B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 金成;田亚素;翟思慧;肖龙;刘欣 | 申请(专利权)人: | 西安航光卫星测控技术有限公司 |
主分类号: | H04W4/70 | 分类号: | H04W4/70;H04W4/02;H04W52/02;H04W64/00;H04W88/08;G01S19/12 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 黄丽 |
地址: | 710119 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种带增强机器类通信功能的北斗定位装置,包括:处理器、北斗定位模块、增强机器类通信模块,北斗定位模块和增强机器类通信模块都集成在所述北斗定位装置中。本发明还提供了一种带增强机器类通信功能的北斗定位实现方法。本发明通过一个在传统的手持设备上添加一个增强机器类通信设备,并在北斗信号弱或者建筑相对密集的地方建设一个增强机器类通信基站,通过对手持设备上北斗定位数据以及增强机器类通信基站的标准定位数据进行对比,实现对手持设备上定位数据的修正,在一些北斗信号较差的地方,实现精准的定位,同时利用了低功耗的增强机器类通信特性。 | ||
搜索关键词: | 一种 增强 机器 通信 功能 北斗 定位 装置 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种带增强机器类通信功能的北斗定位装置,所述北斗定位装置为一个具有带增强机器类通信功能的用户手持设备,其特征在于,包括:北斗定位模块,所述北斗定位模块集成在所述手持设备中,并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号,所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中,为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角,北斗卫星的截止角为10度;增强机器类通信模块,所述增强机器类通信模块也集成在所述手持设备中,并用于捕获所选择的至少三个增强机器类通信基站的信号;以及处理器,其根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置,且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时,所述处理器根据所述增强机器类通信模块所捕获的增强机器类通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置;其中,所述处理器根据所述增强机器类通信模块到所述至少三个增强机器类通信基站之间的信号传输时间来判断所述增强机器类通信模块到所述至少三个增强机器类通信基站的各自的距离,再根据接收到的所述至少三个增强机器类通信基站的位置信息,来计算出所述手持设备所处的位置。
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