[发明专利]一种带增强机器类通信功能的北斗定位装置及实现方法

权利要求书

1.一种带增强机器类通信功能的北斗定位装置，所述北斗定位装置为一个具有带增强机器类通信功能的用户手持设备，其特征在于，包括：

北斗定位模块，所述北斗定位模块集成在所述手持设备中，并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号，所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中，为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角，北斗卫星的截止角为10度；

增强机器类通信模块，所述增强机器类通信模块也集成在所述手持设备中，并用于捕获所选择的至少三个增强机器类通信基站的信号；以及

处理器，其根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置，且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时，所述处理器根据所述增强机器类通信模块所捕获的增强机器类通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置；

其中，所述处理器根据所述增强机器类通信模块到所述至少三个增强机器类通信基站之间的信号传输时间来判断所述增强机器类通信模块到所述至少三个增强机器类通信基站的各自的距离，再根据接收到的所述至少三个增强机器类通信基站的位置信息，来计算出所述手持设备所处的位置。

2.如权利要求1所述的带增强机器类通信功能的北斗定位装置，其特征在于，所述至少三个增强机器类通信基站为四个，且所述处理器选择任意三个为一组，一共形成四个组合，所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算，取四个组合计算结果的的平均值，作为最终确定的手持设备所处位置。

3.如权利要求1所述的带增强机器类通信功能的北斗定位装置，其特征在于，所述至少三个增强机器类通信基站为五个，且所述处理器选择任意三个为一组，一共形成十个组合，所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算，得到十个计算结果，且根据以下原则取十个结果中的一个结果：

当所述处理器不能通过北斗定位模块计算出所述手持设备所处位置时，处理器通过北斗定位模块最后确定的手持设备的位置被称为停滞位置，在上述十个计算结果中，距离所述停滞位置最近的结果作为所述手持设备所处的位置。

4.如权利要求1所述的带增强机器类通信功能的北斗定位装置，其特征在于，所述增强机器类通信模块与所述北斗定位模块通信连接，

其中，所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数，当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源少于最低卫星数时，所述北斗定位模块通知所述增强机器类通信模块，所述增强机器类通信模块在保持与现有通信使用的增强机器类通信基站连接的情况下，再根据预设的增强机器类通信基站连接数量N，与剩下的N-1个增强机器类通信基站连接，

当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源大于或等于最低卫星数时，所述北斗定位模块通知所述增强机器类通信模块，所述增强机器类通信模块选择最接近的增强机器类通信基站，与之连接，且切断与其它增强机器类通信基站的连接，以实现基本的通信功能。

5.如权利要求4所述的带增强机器类通信功能的北斗定位装置，其特征在于，所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数是指：

当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度不小于-135dBm时，该卫星算做所述最低卫星数中的卫星，反之当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度小于-135dBm时，该卫星不算做所述最低卫星数中的卫星。

6.一种带增强机器类通信功能的北斗定位实现方法，其采用北斗定位装置，所述北斗定位装置为一个具有带增强机器类通信功能的用户手持设备，其特征在于，包括：

将北斗定位模块集成在所述手持设备中，并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号，所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中，为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角，北斗卫星的截止角为10度；

将增强机器类通信模块也集成在所述手持设备中，并用于捕获所选择的至少三个增强机器类通信基站的信号；以及

将处理器也集成在在所述手持设备中，所述处理器根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置，且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时，所述处理器根据所述增强机器类通信模块所捕获的增强机器类通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置；

其中，所述处理器根据所述增强机器类通信模块到所述至少三个增强机器类通信基站之间的信号传输时间来判断所述增强机器类通信模块到所述至少三个增强机器类通信基站的各自的距离，再根据接收到的所述至少三个增强机器类通信基站的位置信息，来计算出所述手持设备所处的位置。