[发明专利]一种高空喷涂无人机及其操作方法

摘要

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种高空喷涂无人机，包括多旋翼无人机和高空喷涂装置，高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩机、喷涂装置和对冲装置，储料罐中的涂料通过电磁控制阀和涂料管道输入喷涂装置的喷气管道中；空气压缩机通过无人机电源驱动；喷涂装置包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴；对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头，通过对冲喷气头向相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力。本发明的高空喷涂无人机，利用无人机作为载体，通过定向侧喷和对冲平衡，实现高空喷涂安全作业，不仅有效提高高空喷涂作业效率，还能避免人工高空作业风险，避免人工作业时涂料对作业工人的人身健康造成损害。

主权项

一种高空喷涂无人机，包括多旋翼无人机和高空喷涂装置，其特征在于所述高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩机、喷涂装置和对冲装置，所述储料罐设置在无人机上部正中间，一侧设置进料口，通过进料口按喷涂需要添加涂料；底部设置出料口，通过出料口、涂料电磁控制阀和涂料管道将涂料输入喷涂装置的喷气管道中；所述空气压缩机设置在无人机中间，空气压缩机通过无人机电源驱动，从空气压缩机气罐输出的高压气体通过电磁控制阀分别与对冲装置的对冲喷气管道和喷涂装置的涂料喷气管道连通；所述喷涂装置包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴，涂料从涂料管道输入涂料喷气管道中，通过涂料喷气管道的高压气体和定向喷嘴将涂料雾化定向喷出；所述对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头，对冲喷气头喷出气体的方向与涂料定向喷嘴喷出涂料的方向相反，通过对冲喷气头向相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力；涂料电磁控制阀、对冲喷气管道和涂料喷气管道的电磁控制阀分别由无人机地面控制站进行控制；空气压缩机包括压缩机和气罐在内与喷涂装置、对冲装置的共同重心同无人机重心重叠。