[发明专利]一种高空喷涂无人机及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种高空喷涂无人机及其操作方法。

背景技术

目前建筑物外墙面喷涂涂料多采用人工作业，劳动强度大，风险高，效率低，而且涂料雾滴对喷涂工人身体有害，长期从事外墙喷涂作业可能产生呼吸系统职业疾病。虽有半机械化辅助牵引和运载设备，但离不开人工喷涂作业。

无人机已经广泛应用到工农业生产各个领域。利用无人机喷洒农药和替代人工进行对人体有害的其他作业，正在逐步得到应用。在建筑施工领域，人们也在探索无人机用于高风险作业。

申请号为2016210237056的实用新型公开了一种用于农药喷洒的多旋翼无人机，包括喷雾头、农药喷洒管、固定夹、智能控制箱、农药箱、连接杆、内喷管和电机，所述喷雾头右侧安装有农药喷洒管，且农药喷洒管右侧安装有固定夹，所述固定夹右侧安装有智能控制箱，且智能控制箱下方安装有农药箱，所述农药箱下方安装有连接杆，所述智能控制箱左侧安装有旋转轴，所述连接杆右侧安装有信号接收器，所述智能控制器右侧安装有旋翼杆，所述智能控制器上方安装有电处理装置，所述农药喷洒管内部设置有保护层，且保护层左侧设置有内喷管。该实用新型主要用于喷洒农药，若借用于建筑物高空喷涂，不能实现侧喷，即使改变喷雾头方向，也不能解决因侧喷导致无人机机身失衡问题。

发明内容

为解决建筑物外墙面高空喷涂作业的技术问题，本发明提供一种高空喷涂无人机，利用无人机作为载体，通过定向侧喷和对冲平衡，实现高空喷涂安全作业，不仅有效提高高空喷涂作业效率，还能避免人工高空作业风险，避免人工作业时涂料对作业工人的人身健康造成损害。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种高空喷涂无人机，包括多旋翼无人机和高空喷涂装置，所述高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩机、喷涂装置和对冲装置，所述储料罐设置在无人机上部正中间，一侧设置进料口，通过进料口按喷涂需要添加涂料；底部设置出料口，通过出料口、涂料电磁控制阀和涂料管道将涂料输入喷涂装置的喷气管道中；所述空气压缩机设置在无人机中间，空气压缩机通过无人机电源驱动，从空气压缩机气罐输出的高压气体通过电磁控制阀分别与对冲装置的对冲喷气管道和喷涂装置的涂料喷气管道连通；所述喷涂装置包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴，涂料从涂料管道输入涂料喷气管道中，通过涂料喷气管道的高压气体和定向喷嘴将涂料雾化定向喷出；所述对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头，对冲喷气头喷出气体的方向与涂料定向喷嘴喷出涂料的方向相反，通过对冲喷气头向相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力；涂料电磁控制阀、对冲喷气管道和涂料喷气管道的电磁控制阀分别由无人机地面控制站进行控制；空气压缩机包括压缩机和气罐在内与喷涂装置、对冲装置的共同重心同无人机重心重叠。

本发明的高空喷涂无人机，所述定向喷嘴方向可调，以适应不同方位作业面的喷涂需要。

本发明的高空喷涂无人机，所述无人机的定向喷嘴一侧设置一个摄像装置，通过无人机信号传输系统实时将喷涂效果反映到无人机地面控制站，便于实时作业管控和及时调整、补喷，保证喷涂作业效果。

本发明的高空喷涂无人机，所述定向喷嘴任意一侧的无人机上加装涂料档板，以限制涂料喷洒到门窗等不该喷涂的地方。

本发明的高空喷涂无人机，所述储料罐进料口设置涂料输送管，通过涂料输送管随时将喷涂涂料输送入储料罐中，既能缩小储料罐容积，减轻无人机负荷，又能持续输送涂料，提高作业效率。

本发明的高空喷涂无人机，所述无人机电源为外接电源，通过设置在建筑物内的外接电源为无人机和空气压缩机提供动力，进一步减小无人机负荷，提高作业效率。

本发明的高空喷涂无人机的操作方法，包括以下步骤：

（1）涂料装填：检查无人机，准备所需涂料；清理喷涂墙面，确认无人机性能完好后，向储料罐内装填涂料，操控人员就位；

（2）喷涂：操控无人机至作业面，启动空气压缩机至气罐气压不低于1.5千帕后，打开涂料电磁控制阀和喷涂管道电磁控制阀，向作业面喷涂涂料；同时打开对冲喷气管道电磁控制阀，使无人机机身稳定；及时补充涂料；按施工要求完成喷涂作业；

（3）检查、补喷：根据喷涂效果和施工要求对作业面及时进行检查、补喷；

（4）无人机清理、维护：喷涂作业完成后，用清水或者有机溶剂清洗储料罐和喷涂装置，检修维护。

本发明的高空喷涂无人机，除可以用于建筑物外墙高空喷涂涂料外，可以用于其他任何高空喷涂作业，比如高架构筑物等。

附图说明