[发明专利]一种可拆装齿条的机械手结构在审
| 申请号： | 201710819788.2 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107387728A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/26;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可拆装齿条的机械手结构，其使得齿条可拆卸地装于机械手的齿轮本体上，一旦发生磨损，直接将齿条更换即可，保证了生产线的正产生产，确保了机械手的使用寿命。其包括机械手本体，所述机械手本体上设置有齿轮结构，所述齿轮结构包括齿轮本体、齿条结构，所述齿轮本体和所述机械手本体成为一体结构，所述齿条结构具体为一段圆弧载体，所述圆弧载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆弧载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆弧载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆弧载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆装 齿条 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：其包括机械手本体，所述机械手本体上设置有齿轮结构，所述齿轮结构包括齿轮本体、齿条结构，所述齿轮本体和所述机械手本体成为一体结构，所述齿条结构具体为一段圆弧载体，所述圆弧载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆弧载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆弧载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆弧载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽。
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