[发明专利]一种可拆装齿条的机械手结构

权利要求书

1.一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：其包括机械手本体，所述机械手本体上设置有齿轮结构，所述齿轮结构包括齿轮本体、齿条结构，所述齿轮本体和所述机械手本体成为一体结构，所述齿条结构具体为一段圆弧载体，所述圆弧载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆弧载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆弧载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆弧载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽。

2.如权利要求1所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述圆弧载体为封闭的圆环载体，所述圆环载体的外周面均布有外凸的齿轮结构，所述齿轮结构沿着所述圆环载体的外周面弧度方向均匀布置，所述圆环载体的内周面均布有内凸的嵌装凸起，所述嵌装凸起沿着所述圆环载体的内周面弧度方向均匀布置，相邻的嵌装凸起间设置有间隔空间，所述齿轮本体的外周面上设置有和嵌装凸起相适应的定位凹槽，所述齿条结构上的嵌装凸起定位嵌装于对应的所述定位凹槽。

3.如权利要求1或2所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述嵌装凸起和定位凹槽之间紧密配合，确保传动过程中不会发生位置上的移动，保证整个结构的正常工作。

4.如权利要求2所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述圆弧载体或者圆环载体的中间基体的径向厚度方向设置有沿着环向设置有若干互不连续的第一气孔结构，所述第一气孔结构贯穿中间基体的宽度向布置。

5.如权利要求4所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述第一气孔结构自齿轮结构内端部径向向嵌装凸起的外周面排布有若干层，所述第一气孔结构为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形或类矩形的形状，所述第一气孔结构总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm。

6.如权利要求1或2所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述齿条结构整体采用金属材质、通过压铸或者粉末冶金获得。

7.如权利要求1或2所述的一种可拆装齿条的机械手结构，其特征在于：所述齿条结构整体采用耐磨塑料材质、通过注塑获得。

8.如权利要求1或2所述的一种可拆装齿条的机械手结构的应用，其特征在于：所述齿条本体的定位凹槽内环部分沿着环向设置有若干互不连续的第二气孔结构，所述第二气孔结构贯穿齿条本体的宽度向布置。

9.如权利要求8所述的一种可拆装齿条的机械手结构的应用，其特征在于：所述第二气孔结构为圆形、类圆形、扇形、弧形、矩形或类矩形的形状；所述第二气孔结构总体径向压缩量为0.1mm～0.3mm。

10.如权利要求4所述的一种可拆装齿条的机械手结构的应用，其特征在于：所述机械手本体为塑料打印获得。