[发明专利]基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置在审
| 申请号： | 201710818727.4 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107450559A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨毓纬;林展帆;刘伟;冀亚青 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏智力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置，该方法包括根据脑波芯片TGAT获取用户的脑电波数据，对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值；分别计算前一设定周期内专注度及放松度的均值并分别作为专注力动态阈值及放松度动态阈值；以及在当前周期内的专注度值超过专注力动态阈值且放松度值低于放松度动态阈值时，输出特定高电平及低电平中的一种，以驱动蜘蛛机器人朝前行进；以及在当前周期内的专注度值低于专注力动态阈值且放松度值超过放松度动态阈值时，输出特定高电平与低电平中剩下的一种，以驱动蜘蛛机器人向后行进。本发明的技术方案能够直观显示用户的专注和放松程度，能够提高用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 脑电波 控制 蜘蛛 机器人 移动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，其特征在于，所述基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法包括：根据脑波芯片TGAT获取用户的脑电波数据，所述脑电波数据包括专注度数据及放松度数据；对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值；分别计算前一设定周期内专注度及放松度的均值并分别作为专注力动态阈值及放松度动态阈值；以及在当前周期内的专注度值超过专注力动态阈值且放松度值低于放松度动态阈值时，输出特定高电平及低电平中的一种，以驱动蜘蛛机器人朝前行进；以及在当前周期内的专注度值低于专注力动态阈值且放松度值超过放松度动态阈值时，输出特定高电平与低电平中剩下的一种，以驱动蜘蛛机器人向后行进。
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