[发明专利]轨迹生成装置、轨迹生成装置的控制方法以及记录介质在审
| 申请号： | 201710816153.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107894789A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 古贺达也 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 向勇,宋晓宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种轨迹生成装置，其没有对装置的结构进行大的变更，就能够抑制扭矩的峰值。该轨迹生成装置包括输入接受部(100)，用于接受指定驱动时间；轨迹部(200)，在呈矩形波、扭矩的最大值以及最小值的绝对值相等且扭矩的最大值与最小值的切换为一次的条件下，调整切换的时刻以及最大值，生成最大值变为最小的扭矩轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 生成 装置 控制 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种轨迹生成装置，其生成用于装置的控制的输入轨迹，其特征在于，包括：输入接受部，接受控制对象从初始位置移动至规定位置的时间即指定驱动时间，扭矩轨迹生成部，在呈矩形波、扭矩的最大值以及最小值的绝对值相等且扭矩的最大值与最小值的切换为一次的条件下，调整所述切换的时刻和所述最大值，生成所述最大值变为最小的扭矩轨迹，该扭矩轨迹与所述指定驱动时间相对应，输入轨迹生成部，基于所述扭矩轨迹生成所述输入轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710816153.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
