[发明专利]一种基于RRR-PaRPS-RHJ的踝关节康复机构有效
| 申请号： | 201710815486.8 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107595546B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张晓东;郭晓宁;神会存 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 352100 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于RRR‑PaRPS‑RHJ的踝关节康复机构，包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、脚托盘和转动单元，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定在所述基座上；所述基座上设置有第一电机；所述脚托盘的一端通过第一连接杆与设于所述第一支撑杆上的第二电机转动连接，另一端通过第二连接杆与所述转动单元转动连接，实现所述脚托盘的万向转动；所述转动单元包括第一支链和与所述第一支链转动连接的第二支链，所述第一支链的一端与设于所述第二支撑杆上的第三电机转动连接，所述第二支链的另一端与所述第一电机转动连接；所述第一支链和第二支链可带动所述脚托盘模拟人体踝关节的内翻、外翻、跖屈、背屈、内旋、外旋动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rrr parps rhj 踝关节 康复 机构 | ||
【主权项】：
一种基于RRR‑PaRPS‑RHJ的踝关节康复机构，其特征在于：包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、脚托盘和转动单元，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定在所述基座上；定义所述基座上的任意一侧边为第一侧边，所述第一支撑杆靠近所述第一侧边的中部设置；所述基座上设置有第一电机，所述第一电机与所述第一支撑杆在所述基座上的连线垂直于所述第一侧边；所述第二支撑杆与所述第一电机在所述基座上的的连线平行于所述第一侧边；所述脚托盘的一端通过第一连接杆与设于所述第一支撑杆上的第二电机转动连接，另一端通过第二连接杆与所述转动单元转动连接，实现所述脚托盘的万向转动；所述转动单元包括第一支链和与所述第一支链转动连接的第二支链，所述第一支链的一端与设于所述第二支撑杆上的第三电机转动连接，所述第二支链的另一端与所述第一电机转动连接；所述第一支链和第二支链可带动所述脚托盘模拟人体踝关节的内翻、外翻、跖屈、背屈、内旋、外旋动作。
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