[发明专利]基于流水线、成型机和robot的智能控制方法

摘要

本发明为本发明的基于流水线、成型机和robot的智能控制方法，智能机器人、注塑成型机和自动畏料、收料流设备通过交换机使用profinet总线的方式来传送和接收智能控制系统PLC的各动作指令从而达到各站间的精准定位；从而大大提高了设备的生产效率和更大程度的节省了人力和减轻作业人员频繁的操作体力。

主权项

一种基于流水线、成型机和robot的控制方法，其特征在于：具体为：智能控制系统PLC通过交换机使用profinet总线的方式将智能机器人、 注塑成型机和自动畏料、收料流设备相互通信连接，从而达到各站间的协同配合和精准定位；具体步骤为：S1）半成品通过自动畏料设备到达指定夹具位置时，智能控制系统PLC发送指令给机器人，机器人接收到指令并按指令执行动作，随即反馈机器人到达指定位置信号；S2) 智能控制系统PLC接收到反馈信号后控制半成品取料末端夹具夹取半成品后，发送机器人去注塑成型机放半成品上方等待位置；;S3) 智能控制系统PLC接收到注塑成型机准备就绪信号后，发送机器人去半成品放料位置，并触发机器人末端半成品夹具放料；S4）智能控制系统PLC再次发送指令给机器人到取半成品上方等待位置；S5）智能控制系统收到到自动畏料、收料流设备给出半成品到达指定夹具位置时，智能控制系统触发机器人去半成品取料位置，并且控制半成品取料末端夹具夹取半成品；S6）智能控制系统PLC再次发送指令使机器人到达半成品放料位置；S7）注塑成型机注塑完成后，反馈信号给智能控制系统PLC，智能控制系统PLC接收到信号后发送指令给机器人去取注塑产品上方位置；S8）智能控制系统PLC接收到机器人到达取注塑产品上方位置时，发送机器人去注塑取成品位置，并触发成品取料末端夹具夹取成品；S9）智能控制系统PLC发送机器人去半成品放料位置，并触发机器人末端半成品夹具放料；S10) 智能控制系统PLC收到机器人到达半成品上方等待位置时，发送机器人去成品下料上方位置；S11）自动畏料、收料流设备反馈收料段准备就绪，智能控制系统PLC发送机器人去成品下料位置指令；S12）机器人到达成品下料位置，智能控制系统PLC触发成品取料末端夹具放成品；S13）智能控制系统再次发送机器人去取半成品上方等待的指令。