[发明专利]可转场的工程机械铲装试验台

摘要

本发明公开一种可转场的工程机械铲装试验台，涉及工程机械领域，它包括有工作平台，与工作平台安装的作业装置以及液压系统和自动铲装控制系统和测试系统。工作平台包括安装在驱动桥上的轮胎和作平台基体；工作平台基体上安装有动力系统；动力系统的部分动力通过变矩器和变速箱总成、传动轴总成和驱动桥、液压泵和转向油缸分别实现轮胎相对地面的无级变速和行驶工作平台基体的铰接转向。自动铲装控制系统控制动力系统的动力输出、轮胎的初始速度、动臂油缸和转斗油缸的伸缩及伸缩速度实现自动铲装作业。本发明可以获取工程机械铲装过程的作业阻力、速度和能耗等参数，为工程机械定制优化及虚拟技术研究提供试验数据支持。

主权项

一种可转场的工程机械铲装试验台，其特征在于：包括有工作平台（1），与所述工作平台（1）安装的作业装置（2）以及控制所述作业装置（2）的液压系统（3）和自动铲装控制系统（4），从所述工作平台（1）、作业装置（2）和所述液压系统（3）获取数据的测试系统（5）；所述工作平台（1）包括安装在驱动桥（17）两端的轮胎（16）和安装在所述驱动桥（17）上的工作平台基体（15）；所述工作平台基体（15）上安装有动力系统（11），所述动力系统（11）与变矩器和变速箱总成（12）连接，所述变矩器和变速箱总成（12）分别与传动轴总成（13）和液压泵（33）连接，所述液压泵（33）与转向油缸（14）连接；所述动力系统（11）的部分动力通过所述变矩器和变速箱总成（12）、所述传动轴总成（13）和所述驱动桥（17）传递给所述轮胎（16），实现所述轮胎（16）相对地面的无级变速行驶；所述动力系统（11）的部分动力通过所述变矩器和变速箱总成（12）、所述液压泵（33）和所述转向油缸（14）来实现所述工作平台基体（15）的铰接转向；所述作业装置（2）包括有动臂（24）、铲斗（21）、连杆（22）、摇臂（23）、与所述工作平台（1）装配的安装座；所述动臂（24）与所述安装座铰接、另一端与所述铲斗（21）铰接，所述动臂（24）中部与动臂油缸（32）一端铰接；所述铲斗（21）通过连杆（22）与所述摇臂（23）铰接；摇臂（23）一端与转斗油缸（31）的一端以及所述连杆（22）铰接，所述转斗油缸（31）另一端与所述安装座铰接；所述液压系统（3）包括为所述作业装置（2）提供静液压动力的所述转斗油缸（31）、所述动臂油缸（32）、液压泵（33）；所述自动铲装控制系统（4）通过程序分别控制所述动力系统（11）的动力输出、所述轮胎（16）的初始速度、所述动臂油缸（32）的伸缩及伸缩速度、所述转斗油缸（31）的伸缩及伸缩速度以及所述转向油缸14的伸缩及伸缩速度，实现自动铲装作业；所述测试系统（5）包括有工作平台（1）位移和速度测试的位移传感器（51）和安装在各测试点的传感器。