[发明专利]可转场的工程机械铲装试验台

权利要求书

1.一种可转场的工程机械铲装试验台，其特征在于：包括有工作平台（1），与所述工作平台（1）安装的作业装置（2）以及控制所述作业装置（2）的液压系统（3）和自动铲装控制系统（4），从所述工作平台（1）、作业装置（2）和所述液压系统（3）获取数据的测试系统（5）；

所述工作平台（1）包括安装在驱动桥（17）两端的轮胎（16）和安装在所述驱动桥（17）上的工作平台基体（15）；所述工作平台基体（15）上安装有动力系统（11），所述动力系统（11）与变矩器和变速箱总成（12）连接，所述变矩器和变速箱总成（12）分别与传动轴总成（13）和液压泵（33）连接，所述液压泵（33）与转向油缸（14）连接；所述动力系统（11）的部分动力通过所述变矩器和变速箱总成（12）、所述传动轴总成（13）和所述驱动桥（17）传递给所述轮胎（16），实现所述轮胎（16）相对地面的无级变速行驶；所述动力系统（11）的部分动力通过所述变矩器和变速箱总成（12）、所述液压泵（33）和所述转向油缸（14）来实现所述工作平台基体（15）的铰接转向；

所述作业装置（2）包括有动臂（24）、铲斗（21）、连杆（22）、摇臂（23）、与所述工作平台（1）装配的安装座；所述动臂（24）与所述安装座铰接、另一端与所述铲斗（21）铰接，所述动臂（24）中部与动臂油缸（32）一端铰接；所述铲斗（21）通过连杆（22）与所述摇臂（23）铰接；摇臂（23）一端与转斗油缸（31）的一端以及所述连杆（22）铰接，所述转斗油缸（31）另一端与所述安装座铰接；

所述液压系统（3）包括为所述作业装置（2）提供静液压动力的所述转斗油缸（31）、所述动臂油缸（32）、液压泵（33）；

所述自动铲装控制系统（4）通过程序分别控制所述动力系统（11）的动力输出、所述轮胎（16）的初始速度、所述动臂油缸（32）的伸缩及伸缩速度、所述转斗油缸（31）的伸缩及伸缩速度以及所述转向油缸14的伸缩及伸缩速度，实现自动铲装作业；

所述测试系统（5）包括有工作平台（1）位移和速度测试的位移传感器（51）和安装在各测试点的传感器。

2.根据权利要求1所述的可转场的工程机械铲装试验台，其特征在于：所述传感器包括有安装在所述铲斗（21）与所述连杆（22）铰接点旁的C销轴传感器（53），安装在所述铲斗（21）与所述动臂（24）铰接点旁的B销轴传感器（52）；安装在前传动轴上的前传动轴扭矩传感器（54）和安装在后传动轴上的后传动轴扭矩传感器（55）；安装在所述动力系统（11）的输出轴上的扭矩传感器和转速传感器；安装在所述变矩器和变速箱总成（12）的传动输出轴上的扭矩传感器和转速传感器；安装在所述液压泵（33）上压力传感器和流量传感器；安装在所述动臂油缸（32）上的位移传感器和压力传感器；安装在所述转斗油缸（31）上的位移传感器和压力传感器；安装在所述转向油缸（14）上的位移传感器和压力传感器；安装在工作平台（1）上的测试工作平台（1）位移和速度的位移传感器。

3.根据权利要求1或2所述的可转场的工程机械铲装试验台，其特征在于：所述动力系统（11）是燃油发动机或是蓄电池和电动机的组合。