[发明专利]一种电机直线轴自动装配机械手在审
| 申请号： | 201710810025.1 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107498282A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 孙华平;顾斌;史先超 | 申请（专利权）人： | 张家港科康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H02K15/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司11578 | 代理人： | 张红,程立民 |
| 地址： | 215624 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机直线轴自动装配机械手，通过自动上料装置将直线轴传输上料后，通过机械手抓取传输到正位机构中，然后再通过机械手将正位后的直线轴输送到安装夹具中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 线轴 自动 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种电机直线轴自动装配机械手由上料台1、安装夹具2、传输机械手3、正位机构4、直线轴5、机械手支撑座6、安装板7、伺服电机8、传动带机构9、转接滑块10、紧固压块11、导轨12、距离保持板13、位置传感器14、取料机构15、气缸16、手指气缸安装板17、压料气缸安装板18、手指气缸19、夹手20、压料气缸21、压料板22、压头23、直线轴承24、压料导柱25组成；上料台1通过振动传输的方式将直线轴5依次传输，正位机构4用来将插入后直线轴5旋转正位，正位后的直线轴5可以安装入安装夹具2中。
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