[发明专利]一种用于市政道路的智能化可折叠起重机

摘要

本发明公开了一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其结构包括固定底座、执行机构、联轴杆、起重臂支杆、销轴、液压缸、折叠臂、主臂、起重折叠液压缸、螺栓、端壁连接轴、端壁、垫板、驱动转盘、伸缩方管、挂钩、液压缸固定座，在实现起重机折叠的过程中，在执行机构内部设有的斜拉传感器与冲顶传感器，从而使得系统工作更加可靠，通过结合单片机与可编程控制器的设计，实现语音播报、通讯管理、监控、机体智能化控制的功能，可有效的解决折叠起重机运行过程中的不足，避免造成设备斜拉以及冲顶的情况，安全性能高，有效的维护设备的安全和提高市政道路建设的效率。

主权项

1.一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其结构包括固定底座(1)、执行机构(2)、联轴杆(3)、起重臂支杆(4)、销轴(5)、液压缸(6)、折叠臂(7)、主臂(8)、起重折叠液压缸(9)、螺栓(10)、端壁连接轴(11)、端壁(12)、垫板(13)、驱动转盘(14)、伸缩方管(15)、挂钩(16)、液压缸固定座(17)，其特征在于：所述执行机构(2)的底端焊接于固定底座(1)上并为一体化结构，所述执行机构(2)通过联轴杆(3)与主臂(8)铰接，所述主臂(8)的内部机械连接有折叠臂(7)并相互配合，所述端壁连接轴(11)通过螺栓(10)机械连接在端壁(12)的末端，所述端壁(12)的末端通过端壁连接轴(11)与主臂(8)铰接，所述起重折叠液压缸(9)安装在主臂(8)的下端且一端通过螺栓(10)与端壁连接轴(11)活动连接，所述起重折叠液压缸(9)的另一端固定在主臂(8)靠近执行机构(2)的位置上，所述销轴(5)设有两个并且机械安装在主臂(8)的左右两端外侧，所述主臂(8)与销轴(5)相对应的位置内部设有用于安装折叠臂(7)的通孔，所述起重臂支杆(4)与主臂(8)为一体成型结构并配合于折叠臂(7)，所述执行机构(2)分别与液压缸(6)、起重折叠液压缸(9)的联轴器通过电缆连接，所述液压缸(6)的一端通过销轴(5)与主臂(8)间隙配合，所述液压缸(6)的另一端固定安装在液压缸固定座(17)的凹槽处，所述联轴杆(3)设有两个并分别通过螺栓(10)机械连接于主臂(8)的左右两端，所述端壁(12)的首端安装有垫板(13)，所述垫板(13)上焊接有驱动转盘(14)，驱动转盘(14)与执行机构(2)采用电缆连接，所述驱动转盘(14)通过伸缩方管(15)与挂钩(16)活动连接，所述液压缸固定座(17)焊接在固定底座(1)上；所述驱动转盘(14)包括悬臂(141)、驱动支柱(142)、绳索(143)、卷轴(144)、光电编码器(145)，所述驱动支柱(142)设有两个并且相互平行且左右两端与悬臂(141)焊接在一起，所述驱动支柱(142)的内部设有卷轴(144)且与绳索(143)活动连接，所述卷轴(144)通过绳索(143)与挂钩(16)机械连接，所述悬臂(141)的两端安装有光电编码器(145)并与执行机构(2)采用电连接；所述执行机构(2)内部设有冲顶传感器(201)、斜拉传感器(204)、单片机(202)、继电器(203)、语音芯片(205)、可编程控制器(206)、通讯管理模块(207)、机体控制模块(208)、超声测距模块(219 )、位置测量模块(210)、监控模块(211)，所述冲顶传感器(201)与斜拉传感器(202)与光电编码器(145)内部的电路板(14512)通过电连接，所述冲顶传感器(201)、斜拉传感器(202)电连接于单片机(202)，所述单片机(202)分别电连接继电器(203)与语音芯片(205)，所述光电编码器(145)与执行机构(2)内部设有的可编程控制器(206)采用电连接，所述可编程控制器(206)分别连接有通讯管理模块(207)、机体控制模块(208)、超声测距模块(219 )、位置测量模块(210)、监控模块(211)。