[发明专利]一种磁悬浮轴承控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710808358.0 | 申请日： | 2017-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107387563B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 胡叨福;赵子静;贺永玲 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;G06F7/50 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法及装置。所述的方法包括：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA芯片接收输入的控制电流Iref，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。本发明将电流调节设置在FPGA中进行，可大大提高轴承系统的控制效率，另外，由于将电流调节器设置在FPGA中进行，为DSP节省了内存空间，从而极大地提高了整个控制系统的利用率浮技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 轴承 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA接收输入的控制电流Iref和轴承线圈的反馈电流值Ifdb，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号，其中，FPGA对控制电流值Iref与轴承线圈的反馈电流值Ifdb的差值e(t)进行电流调节，根据如下公式运算生成控制信号u(t)，以控制轴承线圈的电流，![]()
其中，Kp为一个比例常数，KI为一个积分增益常数；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。
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