[发明专利]一种磁悬浮轴承控制方法及装置

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流I_ref；

步骤S11：FPGA接收输入的控制电流I_ref和轴承线圈的反馈电流值I_fdb，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号，其中，

FPGA对控制电流值Iref与轴承线圈的反馈电流值Ifdb的差值e(t)进行电流调节，根据如下公式运算生成控制信号u(t)，以控制轴承线圈的电流，

其中，K_p为一个比例常数，K_I为一个积分增益常数；

步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，步骤S10中，通过位移传感器获取轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb，将轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb与偏离参考位移值X_ref相减，得到的差值在DSP中进行位置调节，以得到控制电流I_ref。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，步骤S10中，通过振动传感器或者信号采集器获取轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb，将轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb与偏离参考位移值X_ref相减，得到的差值在DSP中进行位置调节，以得到控制电流I_ref。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，步骤S10中，通过获取电路获取轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb，获取电路获取轴承转子的电流信号或电压信号，通过获取到的电流信号或电压信号与轴承转子振幅的关系，计算得到轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述信号采集器为模拟量信号采集器或无线信号采集器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，在步骤S11中，

通过电流传感器获取轴承线圈的反馈电流值I_fdb，并将反馈电流值I_fdb为反馈至FPGA。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，在FPGA中，通过减法器进行运算得到控制电流值I_ref与轴承线圈的反馈电流值I_fdb的差值。

8.一种磁悬浮轴承控制装置，包括DSP模块、FPGA模块、以及功率放大器、线圈、转子；其特征在于：所述DSP模块设置有位置调节器，而所述FPGA模块设置有电流调节器；转子与DSP模块之间设置有位移传感器；线圈与FPGA之间设置有电流传感器，其中，

所述位置调节器用于根据轴承转子偏离参考位置的反馈值X_fdb进行位置调节，得到控制电流I_ref；

所述电流调节器用于接收DSP模块输入的控制电流I_ref和所述电流传感器提供的轴承线圈的反馈电流值I_fdb，进行电流调节，输出控制信号，所述电流调节器对控制电流值I_ref与轴承线圈的反馈电流值I_fdb的差值e(t)进行电流调节，根据如下公式运算生成控制信号u(t)，以控制轴承线圈的电流，

其中，K_p为一个比例常数，K_I为一个积分增益常数。