[发明专利]一种新型全自动车床机械手

摘要

本发明公开了一种新型全自动车床机械手，其结构包括驱动控制器、数据传输线、支撑控制板、机械手、转换器、电源箱、支撑脚、电箱门、支撑框架、驱动器、自动控制调节装置、警示灯、支撑立柱、机械手支撑架，驱动控制器垂直安装在支撑控制板上端并且采用间隙配合，机械手支撑架嵌入连接在驱动控制器上，支撑框架底端与驱动器贴合，驱动器与自动控制调节装置连接，本发明一种新型全自动车床机械手，结构上设有自动控制调节装置，能够通过编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式使机械手自动的运作起来，提高了机械手工作效率，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。

主权项

一种新型全自动车床机械手，其特征在于：其结构包括驱动控制器（1）、数据传输线（2）、支撑控制板（3）、机械手（4）、转换器（5）、电源箱（6）、支撑脚（7）、电箱门（8）、支撑框架（9）、驱动器（10）、自动控制调节装置（11）、警示灯（12）、支撑立柱（13）、机械手支撑架（14），所述驱动控制器（1）垂直安装在支撑控制板（3）上端并且采用间隙配合，所述驱动控制器（1）与数据传输线（2）相连接，所述机械手支撑架（14）嵌入连接在驱动控制器（1）上，所述电源箱（6）底端与支撑脚（7）相焊接，所述电源箱（6）顶端与支撑框架（9）底座相焊接，所述支撑框架（9）底端与驱动器（10）贴合，所述驱动器（10）与自动控制调节装置（11）连接，所述支撑框架（9）上端设有警示灯（12），所述电源箱（6）上设有支撑立柱（13），所述支撑控制板（3）底端与支撑立柱（13）相焊接，所述自动控制调节装置（11）由控制按钮（1101）、液晶显示屏（1102）、控制器外壳（1103）、编码器（1104）、导线（1105）、控制电路板（1106）组成，所述控制按钮（1101）嵌入连接在控制器外壳（1103）内PCB电路板上，所述液晶显示屏（1102）嵌入连接在控制器外壳（1103）上，所述控制器外壳（1103）内设有编码器（1104），所述编码器（1104）与控制电路板（1106）连接，所述导线（1105）与控制电路板（1106）电连接。