[发明专利]一种新型全自动车床机械手

说明书

技术领域

本发明是一种新型全自动车床机械手，属于车床机械手技术领域。

背景技术

机械手最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有技术公开了申请号为：201610610147.1的新型全自动车床机械手，属于车床机械手技术领域。包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。本发明中机床的机械手，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。但是现有技术，控制的效果差，不能够通过编写程序使其自动运行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型全自动车床机械手，以解决控制的效果差，不能够通过编写程序使其自动运行的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型全自动车床机械手，其结构包括驱动控制器、数据传输线、支撑控制板、机械手、转换器、电源箱、支撑脚、电箱门、支撑框架、驱动器、自动控制调节装置、警示灯、支撑立柱、机械手支撑架，所述驱动控制器垂直安装在支撑控制板上端并且采用间隙配合，所述驱动控制器与数据传输线相连接，所述机械手支撑架嵌入连接在驱动控制器上，所述电源箱底端与支撑脚相焊接，所述电源箱顶端与支撑框架底座相焊接，所述支撑框架底端与驱动器贴合，所述驱动器与自动控制调节装置连接，所述支撑框架上端设有警示灯，所述电源箱上设有支撑立柱，所述支撑控制板底端与支撑立柱相焊接，所述自动控制调节装置由控制按钮、液晶显示屏、控制器外壳、编码器、导线、控制电路板组成，所述控制按钮嵌入连接在控制器外壳内PCB电路板上，所述液晶显示屏嵌入连接在控制器外壳上，所述控制器外壳内设有编码器，所述编码器与控制电路板连接，所述导线与控制电路板电连接。

进一步地，所述转换器安装在支撑框架底端上。

进一步地，所述电箱门通过合页与电源箱连接。

进一步地，所述机械手安装在机械手支撑架上并且采用电连接。

进一步地，所述电源箱上端与支撑立柱相焊接。

进一步地，所述驱动控制器能够使机械手进行运作起来。

进一步地，所述编码器能够将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式使机械手自动的运作起来。

有益效果

本发明一种新型全自动车床机械手，结构上设有自动控制调节装置，能够通过编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式使机械手自动的运作起来，提高了机械手工作效率，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型全自动车床机械手的结构示意图；

图2为本发明一种自动控制调节装置的结构示意图；

图3为本发明一种编码器的结构示意图。

图中：驱动控制器-1、数据传输线-2、支撑控制板-3、机械手-4、转换器-5、电源箱-6、支撑脚-7、电箱门-8、支撑框架-9、驱动器-10、自动控制调节装置-11、警示灯-12、支撑立柱-13、机械手支撑架-14、控制按钮-1101、液晶显示屏-1102、控制器外壳-1103、编码器-1104、导线-1105、控制电路板-1106。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。