[发明专利]具有工件自定位功能的自动钻孔机器人在审
| 申请号： | 201710806614.2 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107363297A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23B47/00 | 分类号： | B23B47/00;B23Q3/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省宝鸡*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种具有工件自定位功能的自动钻孔机器人，在操作平台中部左端设有调位装置且调位装置与钻孔机固定连接，所述操作平台两侧均设有自定位装置且工件通过自定位装置固定于操作平台上，所述控制单元与显示操作模块连接并通过显示操作模块输入工件的参数信息后由控制单元控制钻孔机实现工件的自动钻孔工序。本发明通过设置于操作平台上的自定位装置将工件自动定位固定于操作平台上，由控制单元控制调位装置调整钻孔机作用于工件的位置后实现工件的自动化钻孔工序，钻孔工作可连续进行，不会出现因钻孔面的改变而降低工作效率的现象，实现工件的自动化、连续化钻孔，工作效率大大提高，降低了劳动强度和人工成本，具有较高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工件 定位 功能 自动 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
具有工件自定位功能的自动钻孔机器人，具有操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)中部左端设有调位装置(2)且调位装置(2)与钻孔机(3)固定连接，所述操作平台(1)两侧均设有自定位装置(4)且工件(5)通过自定位装置(4)固定于操作平台(1)上，所述调位装置(2)、钻孔机(3)和自定位装置(4)均与控制模块(6)连接，所述控制单元(6)与显示操作模块(7)连接并通过显示操作模块(7)输入工件(5)的参数信息后由控制单元(6)控制钻孔机(3)实现工件(5)的自动钻孔工序。
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