[发明专利]具有工件自定位功能的自动钻孔机器人

说明书

技术领域

本发明属于钻孔机技术领域，具体设计一种具有工件自定位功能的自动钻孔机器人。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备的统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机或通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，目前，打孔工序通常是通过钻床来进行，需要工人一个一个的送料及手动操作钻床摇柄来实现打孔，而且打孔时需要一个面一个面的打，导致生产效率低下，且人工操作完成的工件一致性差，成品率低，劳动强度大，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种具有工件自定位功能的自动钻孔机器人，通过设置于操作平台上的自定位装置将工件自动定位固定于操作平台上，由控制单元控制调位装置调整钻孔机作用于工件的位置后实现工件的自动化钻孔工序，结构简单，操作方便，钻孔工作可连续进行，不会出现因钻孔面的改变而降低工作效率的现象，实现工件的自动化、连续化钻孔，工作效率大大提高，降低了劳动强度和人工成本，具有较高的使用价值。

本发明采用的技术方案：具有工件自定位功能的自动钻孔机器人，具有操作平台，所述操作平台中部左端设有调位装置且调位装置与钻孔机固定连接，所述操作平台两侧均设有自定位装置且工件通过自定位装置固定于操作平台上，所述调位装置、钻孔机和自定位装置均与控制模块连接，所述控制单元与显示操作模块连接并通过显示操作模块输入工件的参数信息后由控制单元控制钻孔机实现工件的自动钻孔工序。

其中，所述调位装置包括调位电机、随转调位电机、安装管、连接件、安装件，所述安装管固定于操作平台中部左端位置且调位电机固定于安装管内部中上端位置，所述调位电机的输出轴与位于其上方的连接件一端固定连接，所述随转调位电机安装于连接件另一端底部且随转调位电机的输出轴穿过连接件与位于连接件上方的安装件固定连接，所述安装件另一端与钻孔机中部固定连接并通过调位电机和随转调位电机工作后实现钻孔机位置的调节。

进一步地，所述自定位装置包括定位伸缩缸、触动开关Ⅰ、触动开关Ⅱ、定位板、定位侧板和安装板，所述定位板和安装板左右位置对应设置后固定于操作平台上且位于定位板和安装板之间的定位侧板两端分别与定位板和安装板的外侧内边沿固定连接，所述定位板和定位侧板内壁上分别设有触动开关Ⅰ和触动开关Ⅱ，所述定位伸缩缸固定于安装板上且定位伸缩缸的活塞杆穿过安装板伸至安装板内侧，并通过定位伸缩缸活塞杆的伸缩将置于定位板和安装板之间并与定位侧板贴合的工件抵紧后钻孔或松开后取件。

进一步地，所述调位装置中的调位电机和随转调位电机均与控制单元连接且自定位装置中的定位伸缩缸、触动开关Ⅰ和触动开关Ⅱ也与控制单元连接，所述控制模块的第一个输出端与显示操控模块的输入端连接，所述控制模块的第二个输出端与定位伸缩缸的输入端连接，所述控制模块的第三个输出端与钻孔机的输入端连接，所述控制模块的第四个输出端与调位电机的输入端连接，所述控制模块的第五个输出端与随转调位电机的输入端连接，所述控制模块的第一个输入端与显示操控模块的输出端连接，所述控制模块的第二个输入端与触动开关Ⅰ的输出端连接，所述控制模块的第三个输入端与触动开关Ⅱ的输出端连接。

本发明与现有技术相比的优点：

1、使工件置于定位板和安装板之间并与定位侧板贴合后触动触动开关Ⅰ和触动开关Ⅱ后，由定位伸缩缸活塞杆伸长后将工件自动定位固定于操作平台上，实现工件的自动装夹定位，设于操作平台两侧的自定位装置避免因工件钻孔面的改变而降低工作效率的现象；

2、本结构通过显示操作模块将工件的参数信息输入控制模块后，由控制模块发出指令后通过调位装置实现钻孔机位置的调节，工件顺利完成自动化钻孔提供必要条件，无须人工操作，安全可靠；

3、结构简单，操作方便，钻孔工作可连续进行，不会出现因钻孔面的改变而降低工作效率的现象，实现工件的自动化、连续化钻孔，工作效率大大提高，降低了劳动强度和人工成本，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本发明钻孔机位于操作平台中部时的结构示意图；

图2为本发明钻孔机工作时的结构示意图；

图3为本发明控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。