[发明专利]一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置

摘要

本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。

主权项

一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构；曲柄滑块机构包括连接在变速箱的输出轴上的曲柄、滑动设置直线导轨上的滑块、两端分别与滑块和曲柄铰接的连杆，其特征在于：直线导轨既能够水平安装于实验台架上，也可以竖直安装于试验台架上；在滑块上设置水平状态夹紧机构和竖直状态夹紧机构；当直线导轨水平安装时，水平状态夹紧机构能够把连接有果实的果枝夹紧并沿水平方向振动果实；当直线导轨竖直安装时，竖直状态夹紧机构能够把连接有果实的果枝夹紧并沿垂直方向振动果实。