[发明专利]一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置

权利要求书

1.一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构；曲柄滑块机构包括连接在变速箱的输出轴上的曲柄、滑动设置直线导轨上的滑块、两端分别与滑块和曲柄铰接的连杆，其特征在于：直线导轨既能够水平安装于实验台架上，也可以竖直安装于试验台架上；在滑块上设置水平状态夹紧机构和竖直状态夹紧机构；当直线导轨水平安装时，水平状态夹紧机构能够把连接有果实的果枝夹紧并沿水平方向振动果实；当直线导轨竖直安装时，竖直状态夹紧机构能够把连接有果实的果枝夹紧并沿垂直方向振动果实；

它还包括旋转装置，所述旋转装置包括竖直向下的旋转轴、连接在旋转轴下端的、能够把连接有果实的果枝夹紧的旋转夹紧装置；所述变速箱为具有两个输出轴的变速箱；变速箱的一输出轴与所述曲柄相连，另一输出轴通过传动机构与所述旋转轴相连；

曲柄与所述输出轴相连的结构为：所述输出轴通过胀套与开有曲柄滑槽的过渡套连接；曲柄可移动的设置在曲柄滑槽内；当曲柄相对于曲柄滑槽移动时，可以改变曲柄与连杆相铰接的铰接轴线相对于所述输出轴轴线的距离。

2.如权利要求1所述的振动参数测试装置，其特征是：所述旋转装置还包括开有水平方向延伸的滑槽的滑槽板；滑槽板连接在旋转轴下端，旋转夹紧装置可移动的设置在所述滑槽内。

3.如权利要求2所述的振动参数测试装置，其特征是：滑槽在旋转轴的径向方向延伸，旋转夹紧装置可以带动被其夹紧的果枝沿着滑槽移动到连接在所述果枝上的果柄与旋转轴同轴的位置。

4.如权利要求3所述的振动参数测试装置，其特征是：旋转夹紧装置包括通过螺栓与所述滑槽滑动连接的滑板，对称连接在滑板上的两个能够同步开合的夹板，旋转轴轴线与两个夹板的对称面共面。

5.如权利要求1所述的振动参数测试装置，其特征是：旋转轴与所述另一输出轴通过带传动机构相连；旋转轴通过轴承座连接在实验台架上的槽中，从而实现旋转装置在试验台架上的安装；改变轴承座在试验台架上的槽中的安装位置来调整带传动机构中的传动带的张紧。

6.如权利要求1所述的振动参数测试装置，其特征是：曲柄滑槽在输出轴的径向方向延伸，曲柄可以沿着竖直轴的径向方向相对于曲柄滑槽移动。

7.如权利要求1所述的振动参数测试装置，其特征是：水平状态夹紧机构和竖直状态夹紧机构是合二为一的合体夹紧机构，所述合体夹紧机构包括固定在滑块上的固定夹片、与固定夹片相对移动的活动夹片；活动夹片通过螺栓与固定夹片相连；当转动螺栓，活动夹片相对于固定夹片移动时，能够把位于固定夹片与活动夹片之间的果枝夹紧；活动夹片能够绕螺栓轴线相对于固定夹片转动。

8.如权利要求7所述的振动参数测试装置，其特征是：固定夹片上具有两对夹爪，活动夹片上具有一对夹爪；当直线导轨水平安装时，固定夹片上的一对夹爪向下延伸，当直线导轨竖直安装时，固定夹片上的另一对夹爪向下延伸；活动夹片上的一对夹爪可绕螺栓轴线转动至向下延伸状态，并与固定夹片上向下延伸的那一对夹爪相对；当转动螺栓，活动夹片相对于固定夹片移动时，能够把位于活动夹片上的一对向下延伸的夹爪与固定夹片上那一对向下延伸的夹爪之间的果枝夹紧。