[发明专利]多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机

摘要

多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。

主权项

1.多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，其特征在于设有机身、载物仓、十字仓门、集装箱、舵机、连接卡扣、电池仓、卡槽和内仓体；/n所述机身呈中心对称，在机身的4个轴间安装4个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的载物仓，载物仓与机身安装组合，并由固定于机身中间载物仓的下方的一个舵机控制4个十字仓门的打开与关闭；所述集装箱设在载物仓内，载物仓设有4个，可拆卸的相邻4个载物仓连接组成为整体结构；所述载物仓由十字仓门控制开闭，由固定机身下部的舵机控制十字仓门旋转角度；所述机身的每个轴剖面为矩形，相邻两轴间成直角状，机身中间的下部为置于4个载物仓的电池仓，电池仓下方用于固定舵机；4个载物仓的相邻载物仓间两两连接，载物仓通过向下开口的矩形卡槽与机身过盈装配；所述载物仓的外形形状为圆柱状；/n所述十字仓门的中心固定于舵机下部的舵盘上，舵盘与十字仓门通过连接卡扣固连，通过舵盘的旋转带动十字仓门的旋转，十字仓门的4个末端按一定角度旋转，实现十字仓门的4个末端同步打开或闭合；所述舵机固定于载物仓的底部；舵机的舵盘法方向竖直朝下，舵机的舵盘与十字仓门连接固定；所述卡槽与机身过盈配合，内仓体设在集装箱内；/n所述集装箱采用微小型集装箱；所述卡槽采用矩形卡槽。/n