[发明专利]多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机

权利要求书

1.多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，其特征在于设有机身、载物仓、十字仓门、集装箱、舵机、连接卡扣、电池仓、卡槽和内仓体；

所述机身呈中心对称，在机身的4个轴间安装4个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的载物仓，载物仓与机身安装组合，并由固定于机身中间载物仓的下方的一个舵机控制4个十字仓门的打开与关闭；所述集装箱设在载物仓内，载物仓设有4个，可拆卸的相邻4个载物仓连接组成为整体结构；所述载物仓由十字仓门控制开闭，由固定机身下部的舵机控制十字仓门旋转角度；所述机身的每个轴剖面为矩形，相邻两轴间成直角状，机身中间的下部为置于4个载物仓的电池仓，电池仓下方用于固定舵机；4个载物仓的相邻载物仓间两两连接，载物仓通过向下开口的矩形卡槽与机身过盈装配；所述载物仓的外形形状为圆柱状；

所述十字仓门的中心固定于舵机下部的舵盘上，舵盘与十字仓门通过连接卡扣固连，通过舵盘的旋转带动十字仓门的旋转，十字仓门的4个末端按一定角度旋转，实现十字仓门的4个末端同步打开或闭合；所述舵机固定于载物仓的底部；舵机的舵盘法方向竖直朝下，舵机的舵盘与十字仓门连接固定；所述卡槽与机身过盈配合，内仓体设在集装箱内；

所述集装箱采用微小型集装箱；所述卡槽采用矩形卡槽。

2.如权利要求1所述多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，其特征在于所述内仓体采用圆筒式内仓体。

3.如权利要求1所述多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，其特征在于所述十字仓门采用十字形旋转仓门。