[发明专利]旋转减速传递装置

摘要

提供旋转减速传递装置，实现制造成本的削减、耐久性和可靠性的提高且实现小型化和旋转传递效率的提高。具有：与旋转输入部一体的凸轮主体部，和使转动体介于设置在外周上的内轮和柔性的外轮之间的椭圆轴部；在内周形成有内齿轮的内侧齿轮部；柔性齿轮部，其具有外齿轮并具有多个传递销部，该外齿轮的齿数比内齿轮少，在附设于椭圆轴部的外周时，在多个啮合位置处与内齿轮啮合；具有输出板部的旋转输出机构，该输出板部设置有形成卡合孔的卡合部，该卡合孔供各传递销部卡合，并且在周向上隔开规定间隔设置，且在旋转传递时容许传递销部在周向和/或放射方向上的位移。

主权项

1.一种旋转减速传递装置，其将输入的旋转运动进行减速后输出，其特征在于，该旋转减速传递装置具有：旋转输入部，其输入旋转运动；与该旋转输入部一体地旋转的凸轮主体部、和使多个转动体介于沿着该凸轮主体部的外周设置的内轮与柔性的外轮之间而成的椭圆轴部；内侧齿轮部，其在内周形成有内齿轮，并且位置被固定；柔性齿轮部，其具有外齿轮，并且具有多个传递销部，该外齿轮沿着外周的周向形成，并且齿数比所述内齿轮少，在附设于所述椭圆轴部的外周时，在周向上的多个啮合位置处与所述内齿轮啮合，所述多个传递销部从侧面突出，并且沿着周向隔开规定的间隔而设置；以及旋转输出机构，其具有设置有卡合部的输出板部，该卡合部形成有卡合孔，该卡合孔供各传递销部卡合，并且沿着周向隔开规定的间隔而设置，在进行旋转传递时容许所述传递销部在所述周向和/或放射方向上的位移。