[发明专利]一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法

摘要

本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧。所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制，而且结构简单、可靠性及效率高、钵体破碎率低。

主权项

一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置，其特征在于，包括顶苗机构(1)、移箱机构(2)、取苗机构(3)和控制系统，所述移箱机构(2)安装在机架上，穴盘(4)安装于移箱机构(2)上，顶苗机构(1)安装于移箱机构(2)上并位于移箱机构(2)的后侧，取苗机构(3)安装于机架上并位于移箱机构(2)的前侧，所述顶苗机构(1)包括顶苗机架、上顶苗气缸(1‑3)、上顶杆支座(1‑6)、顶杆(1‑9)、下顶苗气缸(1‑11)和下顶杆支座(1‑14)，所述顶苗机架的左右两侧均上下设有第一导向轴(1‑16)，所述上顶苗气缸(1‑3)固定安装于顶苗机架的顶端中心，所述下顶苗气缸(1‑11)固定安装于顶苗机架的底端中心，所述上顶杆支座(1‑6)为长杆状，上顶杆支座(1‑6)的一侧沿长度方向等间距设有多个凸起，所述两个凸起的中心距为穴盘(4)上相邻两个穴孔之间的距离的两倍，所述顶杆(1‑9)穿过所述凸起，并固定于所述凸起上，所述下顶杆支座(1‑14)和上顶杆支座(1‑6)的形状相同，所述上顶杆支座(1‑6)的两端通过第一直线轴承(1‑17)与顶苗机架的左右两侧上端的第一导向轴(1‑16)滑动连接，所述下顶杆支座(1‑14)的两端通过第一直线轴承(1‑17)与顶苗机架的左右两侧下端的第一导向轴(1‑16)滑动连接，所述上顶苗气缸(1‑3)的气缸活塞与上顶杆支座(1‑6)固定连接，所述下顶苗气缸(1‑11)的气缸活塞与下顶杆支座(1‑14)固定连接；所述下顶杆支座(1‑14)上的凸起和上顶杆支座(1‑6)上的凸起交错等间距排布，并位于顶苗机架的横向中心线上；所述控制系统与顶苗机构(1)、移箱机构(2)和取苗机构(3)电连接，控制系统控制移箱机构(2)向取苗位置输送穴盘(4)，控制系统分别控制顶苗机构(1)的上顶苗气缸(1‑3)和下顶苗气缸(1‑11)的工作，分别带动上顶杆支座(1‑6)和下顶杆支座(1‑14)向上运动，使得顶杆(1‑9)穿过穴盘的穴孔，控制系统控制取苗机构(3)从移箱机构(2)中取苗。