[发明专利]一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置，其特征在于，包括顶苗机构(1)、移箱机构(2)、取苗机构(3)和控制系统，所述移箱机构(2)安装在机架上，穴盘(4)安装于移箱机构(2)上，顶苗机构(1)安装于移箱机构(2)上并位于移箱机构(2)的后侧，取苗机构(3)安装于机架上并位于移箱机构(2)的前侧，

所述顶苗机构(1)包括顶苗机架、上顶苗气缸(1-3)、上顶杆支座(1-6)、顶杆(1-9)、下顶苗气缸(1-11)和下顶杆支座(1-14)，所述顶苗机架的左右两侧均上下设有第一导向轴(1-16)，所述上顶苗气缸(1-3)固定安装于顶苗机架的顶端中心，所述下顶苗气缸(1-11)固定安装于顶苗机架的底端中心，所述上顶杆支座(1-6)为长杆状，上顶杆支座(1-6)的一侧沿长度方向等间距设有多个凸起，两个所述凸起的中心距为穴盘(4)上相邻两个穴孔之间的距离的两倍，所述顶杆(1-9)穿过所述凸起，并固定于所述凸起上，所述下顶杆支座(1-14)和上顶杆支座(1-6)的形状相同，所述上顶杆支座(1-6)的两端通过第一直线轴承(1-17)与顶苗机架的左右两侧上端的第一导向轴(1-16)滑动连接，所述下顶杆支座(1-14)的两端通过第一直线轴承(1-17)与顶苗机架的左右两侧下端的第一导向轴(1-16)滑动连接，所述上顶苗气缸(1-3)的气缸活塞与上顶杆支座(1-6)固定连接，所述下顶苗气缸(1-11)的气缸活塞与下顶杆支座(1-14)固定连接；

所述下顶杆支座(1-14)上的凸起和上顶杆支座(1-6)上的凸起交错等间距排布，并位于顶苗机架的横向中心线上；

所述控制系统与顶苗机构(1)、移箱机构(2)和取苗机构(3)电连接，控制系统控制移箱机构(2)向取苗位置输送穴盘(4)，控制系统分别控制顶苗机构(1)的上顶苗气缸(1-3)和下顶苗气缸(1-11)的工作，分别带动上顶杆支座(1-6)和下顶杆支座(1-14)向上运动，使得顶杆(1-9)穿过穴盘的穴孔，控制系统控制取苗机构(3)从移箱机构(2)中取苗。

2.根据权利要求1所述的用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置，其特征在于，所述顶苗机构(1)还包括上气缸连接板(1-5)和下气缸连接板(1-13)，所述上气缸连接板(1-5)的顶端与上顶苗气缸(1-3)的活塞杆连接，上气缸连接板(1-5)的底端与上顶杆支座(1-6)固定连接，所述下气缸连接板(1-13)的顶端与下顶杆支座(1-14)固定连接，下气缸连接板(1-13)的底端与下顶苗气缸(1-11)的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置，其特征在于，所述顶苗机架包括上安装板(1-2)、下安装板(1-15)、右侧顶苗支座(1-1)、左侧顶苗支座(1-8)和导向轴支座(1-7)，所述上安装板(1-2)和下安装板(1-15)的两端分别固定于右侧顶苗支座(1-1)和左侧顶苗支座(1-8)形成框架结构，所述右侧顶苗支座(1-1)、左侧顶苗支座(1-8)上均设有四个导向轴支座(1-7)，所述第一导向轴(1-16)的前后两端安装于导向轴支座(1-7)上。