[发明专利]一种自动驾驶装置用避障系统及其避障方法

摘要

一种自动驾驶装置用避障系统，包括控制模块、驱动模块、转向模块、制动模块、检测模块和提示模块，所述的驱动模块、转向模块、制动模块、检测模块和提示模块分别与所述控制模块连接，所述的检测模块包括多个超声波传感器、图像采集器和激光测距仪；本发明一种自动驾驶装置用避障系统，整体完善、检测准确度高、工作效率高、安全性好，能够很好地实现自动检测障碍物并且智能避障，自动化程度高；本发明还提供了一种自动驾驶装置用避障系统的避障方法，算法精准、逻辑性强、简单高效、控制灵敏度高，不仅可以很好地自动检测障碍物并且智能避障，还能很直观地根据障碍物进行自动规划行车路线，应用前景广泛。

主权项

一种自动驾驶装置用避障系统，其特征在于：包括控制模块(1)、驱动模块(2)、转向模块(3)、制动模块(4)、检测模块(5)和提示模块(6)，所述的驱动模块(2)、转向模块(3)、制动模块(4)、检测模块(5)和提示模块(6)分别与所述控制模块(1)连接，所述的驱动模块(2)、转向模块(3)和制动模块(4)分别设置在车辆内部，所述的检测模块(5)设置在车辆外部周延，所述的提示模块(6)设置在车辆外部的前端；所述的控制模块(1)储逻辑关系和避障算法，所述控制模块(1)接收所述驱动模块(2)、转向模块(3)、制动模块(4)、检测模块(5)和提示模块(6)传输的信号，通过避障算法并发出指令以对所述驱动模块(2)、转向模块(3)、制动模块(4)、检测模块(5)和提示模块(6)进行控制；所述的驱动模块(2)用于车辆正常启动和变速行驶；所述的转向模块(3)用于车辆重新规划行车路线时改变行驶方向；所述的制动模块(4)用于车辆在紧急制动区内紧急停车；所述的检测模块(5)包括多个超声波传感器(7)、图像采集器(8)和激光测距仪(9)，多个所述的超声波传感器(7)分别分布在车辆前端的下方和侧面车轮的上方，多个所述的图像采集器(8)均匀分布在车辆前端的上方，多个所述的激光测距仪(9)设置在车辆前端的下方，所述超声波传感器(7)检测前方是否存在障碍物，得到障碍信号，所述图像采集器(8)识别并采集障碍物的障碍信号，所述激光测距仪(9)检测障碍物与车辆之间的距离，得到距离信号；所述的提示模块(6)用于发出音响信号并进行鸣笛提示。