[发明专利]一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法在审
| 申请号： | 201710796545.1 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107585322A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 霍明英;范子琛;齐乃明;王洪杰;李德友;韩磊;刘延芳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法，涉及小型固定翼无人机回收领域。本发明是为了解决现有的小型固定翼无人机的地面及舰上回收方式，存在无法精确定点回收、容易造成无人机的损坏、不适用于高展弦无人机的问题。当无人机根据其末端的导引装置接近阻拦绳时，折叠式天钩根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳上；挂接后的无人机会牵引阻拦绳继续运动，此时牵引绳的自由端通过两组定滑轮拖动捕获网向无人机方向滑动，直到无人机撞向捕获网，无人机通过其上的机鼻倒钩钩挂在捕获网上，实现对无人机的回收。它用于回收无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合机 背天钩撞线式 地面 舰载 小型 无人机 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统，其特征在于，它包括折叠式天钩(2)、回收滑道及缓冲装置(3)、阻拦绳(11)、捕获网(5)、回收支架(6)、阻拦绳支撑臂(7)和导引装置，回收支架(6)用于带动回收滑道及缓冲装置(3)移动，回收滑道及缓冲装置(3)包括牵引绳(4)、刹车器(8)、带刹车片的卷筒(9)、两组定滑轮(10)和壳体(12)，牵引绳(4)、刹车器(8)、带刹车片的卷筒(9)和两组定滑轮(10)均设置在壳体(12)内，牵引绳(4)的自由端通过两组定滑轮(10)拖动捕获网(5)的一端向无人机(1)的方向滑动，带刹车片的卷筒(9)通过牵引绳(4)与捕获网(5)的另一端连接，捕获网(5)在滑动过程中，带动带刹车片的卷筒(9)转动，带刹车片的卷筒(9)转动会与刹车器(8)产生摩擦，对捕获网(5)的滑动进行缓冲，牵引绳(4)的自由端固定连接三角形的阻拦绳支撑臂(7)顶端，阻拦绳支撑臂(7)的两个支撑臂之间连接横向放置的阻拦绳(11)，无人机(1)末端设置有导引装置，导引装置用于确定无人机(1)的前进方向，使无人机(1)接近阻拦绳(11)，折叠式天钩(2)折叠在无人机(1)上，折叠式天钩(2)用于在无人机(1)接近阻拦绳(11)时，根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳(11)上，无人机(1)上设置有机鼻倒钩，该机鼻倒钩用于挂在捕获网(5)上，实现对无人机(1)的回收。
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