[发明专利]一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法

权利要求书

1.一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统，其特征在于，它包括折叠式天钩(2)、回收滑道及缓冲装置(3)、阻拦绳(11)、捕获网(5)、回收支架(6)、阻拦绳支撑臂(7)和导引装置，

回收支架(6)用于带动回收滑道及缓冲装置(3)移动，

回收滑道及缓冲装置(3)包括牵引绳(4)、刹车器(8)、带刹车片的卷筒(9)、两组定滑轮(10)和壳体(12)，牵引绳(4)、刹车器(8)、带刹车片的卷筒(9)和两组定滑轮(10)均设置在壳体(12)内，

牵引绳(4)的自由端通过两组定滑轮(10)拖动捕获网(5)的一端向无人机(1)的方向滑动，带刹车片的卷筒(9)通过牵引绳(4)与捕获网(5)的另一端连接，捕获网(5)在滑动过程中，带动带刹车片的卷筒(9)转动，带刹车片的卷筒(9)转动会与刹车器(8)产生摩擦，对捕获网(5)的滑动进行缓冲，

牵引绳(4)的自由端固定连接三角形的阻拦绳支撑臂(7)顶端，阻拦绳支撑臂(7)的两个支撑臂之间连接横向放置的阻拦绳(11)，

无人机(1)末端设置有导引装置，导引装置用于确定无人机(1)的前进方向，使无人机(1)接近阻拦绳(11)，

折叠式天钩(2)折叠在无人机(1)上，折叠式天钩(2)用于在无人机(1)接近阻拦绳(11)时，根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳(11)上，

无人机(1)上设置有机鼻倒钩，该机鼻倒钩用于挂在捕获网(5)上，实现对无人机(1)的回收。

2.根据权利要求1所述的一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统，其特征在于，折叠式天钩(2)上设置有快速锁定装置，快速锁定装置用于与阻拦绳(11)完成锁定以避免捕获后脱钩。

3.一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收方法，所述方法采用权利要求1所述的一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统实现，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、当无人机(1)根据其末端的导引装置接近阻拦绳(11)时，折叠式天钩(2)根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳(11)上；

步骤二、挂接后的无人机(1)会牵引阻拦绳(11)继续运动，此时牵引绳(4)的自由端通过两组定滑轮(10)拖动捕获网(5)向无人机(1)方向滑动，直到无人机(1)撞向捕获网(5)，无人机(1)通过其上的机鼻倒钩钩挂在捕获网(5)上，实现对无人机(1)的回收。

4.根据权利要求3所述的一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收方法，其特征在于，它还包括步骤三：

捕获网(5)的滑动带动带刹车片的卷筒(9)旋转，旋转的带刹车片的卷筒(9)与刹车器(8)产生摩擦，阻碍捕获网(5)的滑动，实现捕获网(5)对无人机(1)回收过程的缓冲。