[发明专利]一种适用于冲压工件的自动装箱装置在审
| 申请号： | 201710795709.9 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107457321A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 冯继友;梁振华 | 申请（专利权）人： | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/20 | 分类号： | B21D43/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制系统一、机器人、磁性轨道线、视觉控制系统二、料架和AGV小车，其特征在于所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制系统一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。本发明在定位台上设置有皮带输送线、挡块，使压力机冲压后的工件能够停留在定位台上，视觉控制系统一控制机器人将工件移运至料架上，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 冲压 工件 自动 装箱 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制系统一、机器人、磁性轨道线、视觉控制系统二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制系统一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。
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