[发明专利]一种适用于冲压工件的自动装箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种适用于冲压工件的自动装箱装置。

背景技术

现有技术中，工件在压力机冲压后，多是采用人工将冲压后的工件搬运到料架上，不仅工作效率低、劳动强度大，还存在着操作人员安全性能不高的问题，少部分采用半自动化设备进行工件的移运，采用机器人将压力机内冲压后的工件取出后放入料架内，再由人工移动料架，这种方式存在着自动化水平低、料架的移运跟不上压力机的生产节拍导致工件加工效率不高、同时还存在着操作人员安全性能低的不足。

发明内容

本发明的目的是克服现有工件装箱装置存在的工作效率低、劳动强度大、操作人员安全性能不高、自动化水平低等问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、移运方便、人工劳动强度小、安全性能好、工件在料架工装上稳定性好、自动化水平高的适用于冲压工件的自动装箱装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制系统一、机器人、磁性轨道线、视觉控制系统二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制系统一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。

优选地，所述的定位台上设置有皮带输送线、挡块，通过定位台上的皮带输送线，能够将皮带输送线上冲压后的工件传输至定位台上，通过挡块，能够将工件停留在定位台上，便于工件的移运。

优选地，所述的视觉控制系统一能够控制机器人将定位台上的工件移运到料架上，降低了人工搬运工件的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。

优选地，所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构，机器人上的夹持装置将定位台上的工件抓取，随机器人旋转后，放入至料架内，提高了工作效率。

优选地，所述的磁性轨道线设置为O形或8字形结构，并在磁性轨道线上设置有支轨道线，在磁性轨道线上设置有多个支轨道线，便于停留多个料架，使载满工件的料架与空料架能够分布在不同位置，便于工件的移运，提高了工作效率。

优选地，所述的视觉控制系统二能够控制AGV小车在磁性轨道线上移动，使AGV小车分别将载满工件的料架、空料架移运至指定区域，提高了工作效率，同时也能提高工件在装载、移运过程中的稳定性。

有益效果：本发明在定位台上设置有皮带输送线、挡块，使压力机冲压后的工件能够停留在定位台上，视觉控制系统一控制机器人将工件移运至料架上，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性，在料架载满工件后，视觉控制系统二控制AGV小车在磁性轨道线上移动，AGV小车带动载满工件的料架移运至指定区域，并将空的料架移运至工件装载区，进一步提高了工作效率，同时也能提高工件在装载、移运过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意机器人转移工件的示意图。

图中：1.压力机、2.皮带输送线、3.定位台、4.视觉控制系统一、5.机器人、6.磁性轨道线、7.视觉控制系统二、8.料架、9.AGV小车、10.挡块、11.机器人底座、12.夹持装置、13.支轨道线。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

如附图1和2所示，一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机1、皮带输送线2、定位台3、视觉控制系统一4、机器人5、磁性轨道线6、视觉控制系统二7、料架8和AGV小车9，其特征在于：所述的压力机1设置在皮带输送线2一端，所述的定位台3设置在皮带输送线2的另一端，所述的视觉控制系统一4设置在定位台3上，所述的机器人5设置在定位台3附近的机器人底座11上，并在机器人5上设置有夹持装置12，所述的AGV小车9设置在磁性轨道线6上。

优选地，所述的定位台3上设置有皮带输送线2、挡块10，通过定位台3上的皮带输送线2，能够将皮带输送线2上冲压后的工件传输至定位台3上，通过挡块10，能够将工件停留在定位台3上，便于工件的移运。

优选地，所述的视觉控制系统一4能够控制机器人5将定位台3上的工件移运到料架8上，降低了人工搬运工件的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。