[发明专利]一种确定数据采集路线的方法与装置有效
| 申请号： | 201710792219.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107767487B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 姜雨;郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种确定用于采集自动驾驶的训练数据的数据采集路线的方法和装置。其中，计算机设备获取预设的数据采集路线，其中直道与弯道的行驶时间比预估为1:1；记录所述数据采集路线的多次实际行驶数据，其中每次实际行驶数据包括直道与弯道各自的行驶时间；根据所述实际行驶数据，对所述数据采集路线进行修正，以使所述行驶时间比收敛至1:1。本发明采用了动态修正的数据采集路线，是计算几何学领域在端对端自动驾驶工程领域的开创性的结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 数据 采集 路线 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种确定数据采集路线的方法，所述数据采集路线用于采集自动驾驶的训练数据，其中，该方法包括：获取预设的数据采集路线，其中直道与弯道的行驶时间比预估为1:1；记录所述数据采集路线的多次实际行驶数据，其中每次实际行驶数据包括直道与弯道各自的行驶时间；根据所述实际行驶数据，对所述数据采集路线进行修正，以使所述行驶时间比收敛至1:1。
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