[发明专利]线束焊接机器人及线束焊接系统

摘要

本发明公开了线束焊接机器人及线束焊接系统，涉及线束焊接技术领域。本发明提供一种线束焊接机器人，包括基座、夹持定位组件及焊锡组件。夹持定位组件包括夹持机械臂、夹具及夹持驱动组件，夹持机械臂的一端与基座连接，夹持机械臂的另一端与夹具连接，夹持驱动组件分别与夹具和夹持机械臂连接，以带动夹具和夹持机械臂运动。本发明还提供一种包括线束焊接机器人的线束焊接系统。本发明提供的线束焊接机器人及线束焊接系统的线束焊接机器人的结构简单、使用方便。同时，其还具有焊接精确、焊接效率高及焊接位置可调节的特点。

主权项

1.一种线束焊接机器人，其特征在于，包括基座、夹持定位组件及焊锡组件；所述夹持定位组件包括夹持机械臂、夹具及夹持驱动组件，所述夹持机械臂的一端与所述基座连接，所述夹持机械臂的另一端与所述夹具连接，所述夹持驱动组件分别与所述夹具和所述夹持机械臂连接，以带动所述夹具和所述夹持机械臂运动；所述焊锡组件包括焊锡机械臂、烙铁头、送焊件及焊锡驱动组件，所述焊锡机械臂的一端与所述基座连接，所述焊锡机械臂的另一端分别与所述烙铁头和所述送焊件连接，所述焊锡驱动组件分别与所述送焊件、所述烙铁头及所述焊锡机械臂连接，以带动所述送焊件、所述烙铁头及所述焊锡机械臂运动；所述焊锡机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及连接台，所述第一机械臂的一端与所述基座连接，所述第一机械臂的另一端通过所述连接台分别与所述第二机械臂和所述第三机械臂连接，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端与所述烙铁头连接，所述第三机械臂远离所述第一机械臂的一端与所述送焊件连接；所述线束焊接机器人还包括控制模块，所述控制模块分别与所述夹持驱动组件和所述焊锡驱动组件电连接，以通过控制所述夹持驱动组件控制所述夹具和所述夹持机械臂运动，以及通过控制所述焊锡驱动组件控制所述送焊件、所述烙铁头及所述焊锡机械臂运动；所述夹持定位组件还包括与所述夹具连接的第一定位件，所述第一定位件用于测量所述夹具的位置信息，并生成包含所述夹具的位置信息的夹具位置信号，所述第一定位件还用于将所述夹具位置信号传输至所述控制模块；所述焊锡组件还包括与所述烙铁头连接的第二定位件和与所述送焊件连接的第三定位件；所述第二定位件用于测量所述烙铁头的位置信息，并生成包含所述烙铁头位置信息的烙铁位置信号，所述第二定位件还用于将所述烙铁位置信号传输至所述控制模块；所述第三定位件用于测量所述送焊件的位置信息，并生成包含所述送焊件位置信息的焊锡位置信号，所述第三定位件还用于将所述焊锡位置信号传输至所述控制模块。