[发明专利]线束焊接机器人及线束焊接系统

说明书

本发明公开了线束焊接机器人及线束焊接系统，涉及线束焊接技术领域。本发明提供一种线束焊接机器人，包括基座、夹持定位组件及焊锡组件。夹持定位组件包括夹持机械臂、夹具及夹持驱动组件，夹持机械臂的一端与基座连接，夹持机械臂的另一端与夹具连接，夹持驱动组件分别与夹具和夹持机械臂连接，以带动夹具和夹持机械臂运动。本发明还提供一种包括线束焊接机器人的线束焊接系统。本发明提供的线束焊接机器人及线束焊接系统的线束焊接机器人的结构简单、使用方便。同时，其还具有焊接精确、焊接效率高及焊接位置可调节的特点。

技术领域

本发明涉及线束焊接技术领域，具体而言，涉及线束焊接机器人及线束焊接系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步以及人们生活水平的不断提高，各类电子产品已经逐渐成为人们生活和工作中的必需品，诸如数据线、耳机线、电源线、电话线或者其他束状线类等各类线材作为电子产品的重要组成配件，在对线材进行生产的过程中，一般都需要对线材进行焊锡。

现有对数据线进行焊锡的设备焊锡的精度和效率都较低，并且操作也不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束焊接机器人，其结构简单、使用方便。同时其具有焊接精确、焊接效率高、操作灵活及焊接位置可调节的特点。

本发明的另一目的在于提供一种线束焊接系统，其结构简单、使用方便。同时其具有焊接精确、焊接效率高、操作灵活及焊接位置可调节的特点。

本发明提供一种技术方案：

一种线束焊接机器人，包括基座、夹持定位组件及焊锡组件。夹持定位组件包括夹持机械臂、夹具及夹持驱动组件，夹持机械臂的一端与基座连接，夹持机械臂的另一端与夹具连接，夹持驱动组件分别与夹具和夹持机械臂连接，以带动夹具和夹持机械臂运动。焊锡组件包括焊锡机械臂、烙铁头、送焊件及焊锡驱动组件，焊锡机械臂的一端与基座连接，焊锡机械臂的另一端分别与烙铁头和送焊件连接，焊锡驱动组件分别与送焊件、烙铁头及焊锡机械臂连接，以带动送焊件、烙铁头及焊锡机械臂运动。

进一步地，上述线束焊接机器人还包括控制模块，控制模块分别与夹持驱动组件和焊锡驱动组件电连接，以通过控制夹持驱动组件控制夹具和夹持机械臂运动，以及通过控制焊锡驱动组件控制送焊件、烙铁头及焊锡机械臂运动。

进一步地，上述夹持定位组件还包括与夹具连接的第一定位件，第一定位件用于测量夹具的位置信息，并生成包含夹具的位置信息的夹具位置信号，第一定位件还用于将夹具位置信号传输至控制模块。

进一步地，上述焊锡组件还包括与烙铁头连接的第二定位件和与送焊件连接的第三定位件。第二定位件用于测量烙铁头的位置信息，并生成包含烙铁头位置信息的烙铁位置信号，第二定位件还用于将烙铁位置信号传输至控制模块。第三定位件用于测量送焊件的位置信息，并生成包含送焊件位置信息的焊锡位置信号，第三定位件还用于将焊锡位置信号传输至控制模块。

进一步地，上述控制模块还用于根据夹具位置信号、烙铁位置信号及焊锡位置信号向夹持驱动组件和/或焊锡驱动组件发送运动控制指令，以控制夹持驱动组件和/或焊锡驱动组件运动。

进一步地，上述焊锡机械臂包括第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，第一机械臂的一端与基座连接，第一机械臂的另一端分别与第二机械臂和第三机械臂连接，第二机械臂远离第一机械臂的一端与烙铁头连接，第三机械臂远离第一机械臂的一端与送焊件连接。

进一步地，上述焊锡机械臂还包括连接台，连接台与第一机械臂远离基座的一端转动连接，第二机械臂和第三机械臂均通过连接台与第一机械臂连接。

进一步地，上述第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂均为多自由度机械臂