[发明专利]基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器

摘要

本发明公开了基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器，其公开了传感器的安装布局和数据处理算法，本发明使用的传感器采用的是时下比较流行的六轴加速度和陀螺仪传感器，可以测量三轴重力加速度和三轴角速度，这两种数据相互融合可以获得比较准确的角度数据，同时，为了减少误差，采用四个传感器安装，安装布局是为了减少上下左右四个方向的干扰，同时，在处理数据方面，采用的是卡尔曼滤波算法，该算法能够滤除有用信号和干扰信号频带接近的信号，提取出有用信号。

主权项

基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器，其特征在于，其由三轴加速度传感器和三轴陀螺仪融合而成以便测量断路器旋转主轴的旋转角度，其中，三轴陀螺仪传感器负责测量三轴方向上的旋转角速度，所述三轴加速度传感器负责测量在静态下的角度值以便用来修正三轴陀螺仪的积分误差，通过同步采集三轴加速度传感器数据和三轴陀螺仪的角速度数据，利用一定的算法融合这两种数据，得到一条真实反映旋转主轴旋转过程的曲线，并根据主轴旋转角度跟动触头的直线行程的关系，将六轴加速度和陀螺仪间接测量的旋转角度转换为动触头的直线行程。