[发明专利]基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器在审
申请号: | 201710786617.4 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN107421731A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 吴荣;桑仲庆;黄堤彬;王欣;庄雪娇 | 申请(专利权)人: | 厦门斯玛特思智能电气股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 361000 福建省厦门市厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 加速度 陀螺仪 断路器 机械 特性 传感器 | ||
1.基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器,其特征在于,其由三轴加速度传感器和三轴陀螺仪融合而成以便测量断路器旋转主轴的旋转角度,其中,三轴陀螺仪传感器负责测量三轴方向上的旋转角速度,所述三轴加速度传感器负责测量在静态下的角度值以便用来修正三轴陀螺仪的积分误差,通过同步采集三轴加速度传感器数据和三轴陀螺仪的角速度数据,利用一定的算法融合这两种数据,得到一条真实反映旋转主轴旋转过程的曲线,并根据主轴旋转角度跟动触头的直线行程的关系,将六轴加速度和陀螺仪间接测量的旋转角度转换为动触头的直线行程。
2.根据权利要求1所述的基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器,其特征在于:所述三轴加速度传感器为重力加速度传感器。
3.根据权利要求2所述的基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器,其特征在于:采用卡尔曼滤波算法来处理三轴加速度传感器数据和三轴陀螺仪的角速度数据以便融合这两种数据。
4.根据权利要求1所述的基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器,其特征在于:采用四个六轴传感器布置在电路板上,以便同时采集数据以减少误差。
5.根据权利要求4所述的基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器,其特征在于:将四个六轴传感器在电路板的两面各布局两个四轴传感器,而且同一面的两个传感器安装位置相差90度,不同面的两个传感器安装位置相差180度。
6.根据权利要求5所述的基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器,其特征在于:还包括微控制器,且该传感器与外部采用CAN总线进行通信。
7.根据权利要求5所述的基于六轴加速度和陀螺仪的断路器机械特性传感器,其特征在于:还包括电源管理系统,所述电源管理系统为微控制器、各个传感器供应电源。
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