[发明专利]随动前托料机构

摘要

本发明提供了一种随动前托料机构，包括机架，设置在机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；机架从外至内依次包括外层支架、中层支架和内层支架；传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接调节手轮和位置指示器的同步带；位置指示器和调节手轮均与控制中层支架水平移动位置的丝杆连接；驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过人字齿同步带连接；其中弧形推杆一端与从动轮连接，另一端与随动托料板连接，伺服电机带动减速机驱动主动轮转动，并通过人字齿同步带带动弧形推杆绕随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。本发明能够有效地提高调节的精准度，不仅整个结构简单，且操作也较方便。

主权项

一种随动前托料机构，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；所述机架从外至内依次包括：用于与折弯机工作台连接的外层支架、水平移动的中层支架和竖直移动的内层支架；所述传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接所述调节手轮和所述位置指示器的同步带，所述位置指示器和所述调节手轮均与丝杆连接，并通过所述丝杆控制所述中层支架和所述内层支架移动位置；所述驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和设置在所述内层支架上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过人字齿同步带进行连接；其中，所述弧形推杆底端与所述从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接，所述伺服电机带动减速机驱动所述主动轮转动，并通过所述人字齿同步带带动所述弧形推杆绕所述随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。