[发明专利]随动前托料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控折弯机，尤其是一种数控折弯机的随动前托料机构。

背景技术

板料在折弯过程中，受到一个局部的冲击力，如果板料下部没有一个托料架对其支撑，那么板料在折弯时，板料受到的冲击力向外发散，将会使板料产生较大变形，影响板料的折弯质量，且在板料折弯过程中，对托料架还有一个更严格的要求，即在板料折弯过程中，要求托料架和板料随时保持紧密接触，以使板料始终受到一个支承力，使其不产生变形。

但现在的托料架往往不能做到其运转和板料同步，在折弯过程中，常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合，导致折弯过程中料板发生抖动，不稳定性差，容易受到损坏；其次，在折弯不同板料时，为了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料采用油缸链条驱动，且调整的距离无法判断，导致调整精度降低，且整个调整结构复杂，非常不具有实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种随动前托料机构，通过设置的位置显示器，以及伺服电机的驱动方式，在实现调节尺寸可视化的基础上，能够有效地提高调整的精准度，且整个结构简单，操作方便。

本发明提供的技术方案如下：

一种随动前托料机构，包括：

机架，设置在所述机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；

所述机架从外至内依次包括：用于与折弯机工作台连接的外层支架、水平移动的中层支架和竖直移动的内层支架；

所述传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接所述调节手轮和所述位置指示器的同步带；所述位置指示器和所述调节手轮均与丝杆连接，并通过所述丝杆控制所述中层支架和所述内层支架移动位置；；

所述驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和设置在所述内层支架上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过人字齿同步带进行连接；

其中，所述弧形推杆底端与所述从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接，所述伺服电机带动减速机驱动所述主动轮转动，并通过所述人字齿同步带带动所述弧形推杆绕所述随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。

优选地，所述调节手轮包括水平调节手轮和竖直调节手轮；

所述位置指示器包括用于显示水平方向上调节距离的水平位置指示器和用于显示竖直方向上调节距离的竖直位置指示器；

所述丝杆包括连接所述水平位置指示器、所述水平调节手轮，以及所述中层支架的第一丝杆，以及连接所述竖直位置指示器、所述竖直调节手轮，以及所述内层支架的第二丝杆。

优选地，所述丝杆与所述位置指示器和所述调节手轮连接的一端上设有一对转动轮，所述一对转动论包括第一转动轮和第二转动轮；

所述同步带包括第一同步带和第二同步带；

所述第一转动轮通过第一同步带与所述调节手轮连接，所述第二转动轮通过第二同步带与所述位置指示器。

优选地，所述中层支架的相对两侧与所述外层支架的相对两侧通过一对水平导轨进行连接；且与所述内层支架的相对两侧通过一对竖直导轨进行连接；

和/或；

所述内层支架与所述随动托料板之间通过一支撑架进行连接，所述支撑架盖设在所述内层支架上，所述弧形推杆的一端与所述从动轮连接，另一端贯穿所述支撑架与所述随动托料板连接。

优选地，所述弧形推杆包括第一弧形推杆和第二弧形推杆，所述第一弧形推杆和所述第二弧形推杆叠加设置，且所述第一弧形推杆的宽度为所述第二弧形推杆宽度的两倍。

优选地，所述主动轮包括用于驱动所述第一弧形推杆的第一主动轮和用于驱动所述第二弧形推杆的第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分设在所述减速机的两侧，且所述第一主动轮的直径为所述第二主动轮直径的一半。

优选地，所述从动轮包括设置在所述第一弧形推杆一侧的一对第一从动轮和设置在所述第二弧形推杆一侧的一对第二从动轮，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；；

所述人字齿同步带包括第一人字齿同步带和第二人字齿同步带；

所述一对第一从动轮与所述第一主动轮通过第一人字齿同步带进行连接，所述一对第二从动轮与所述第二主动轮通过第二人字齿同步带进行连接。

优选地，所述第一弧形推杆的底端与所述第一从动轮连接，顶端与所述第二弧形推杆连接；