[发明专利]一种移动机器人路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201710776806.3 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107491070A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 何科君;陈美文;罗元泰;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)51237 | 代理人： | 李华,温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人路径规划方法，包括获取目标区域的三维栅格地图，其中，所述三维栅格地图根据三维点云图生成；获取移动机器人的目标位置和当前位置；依据所述三维栅格地图生成到达所述目标位置的规划路径。本申请利用三维栅格地图进行对移动机器人的路径规划，可以通过三维栅格地图获取障碍物的高度信息，因此可以有效优化规划路径的避障功能。本申请还公开了一种移动机器人路径规划装置，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人路径规划方法，其特征在于，包括：获取目标区域的三维栅格地图，其中，所述三维栅格地图根据三维点云图生成；获取移动机器人的目标位置和当前位置；依据所述三维栅格地图生成到达所述目标位置的规划路径。
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