[发明专利]一种船只光电水炮一体化控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710774743.8 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108008661A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 倪明;张兴江;王军;王超尘 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S17/08;G01B11/24;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船只光电水炮一体化控制系统，包括光电系统、控制计算机、人机计算机、水炮以及外设五部分；光电跟踪系统用于获得船只目标的双通道图像信息和距离信息；控制计算机的主要是根据光电提供的目标方位，俯仰信息，以及人机计算机的指令和控制值，进行滤波和火控解算输出水炮的方位和俯仰控制指令；人机计算机主要接收控制计算机处理的各个数据以及向控制计算机输入控制指令；水炮控制系统每个周期上报一次状态信息和故障信息，控制计算机每个周期发送一次控制指令；外设主要用于控制计算机上对操作界面进行配置。本发明可实现船只目标的实时运动跟踪，不受电磁干扰，精确获得目标的角位置及距离信息，指导水炮进行有效射击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船只 光电 水炮 一体化 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种船只光电水炮一体化控制系统，其特征在于：包括光电系统，所述光电系统包括红外相机、可见光相机和激光测距仪，所述红外相机和可见光相机用于获得海上船只目标的双通道图像信息，所述双通道图像信息包括可见光图像和红外图像；激光测距仪用于获取海上船只目标的距离信息。
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