[发明专利]共享单车用自动收集装置及收集方法

摘要

本发明涉及一种共享单车用自动收集装置及收集方法，包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；所述固定座安装于收集平台的一侧；所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置。本发明具有工作可靠性高、成本低、多功能的特点。

主权项

一种共享单车用自动收集装置，其特征在于：包括固定座(1)、旋转升降装置(2)、水平长度调节装置(3)、竖直高度调节装置(4)、定位抓取整理装置(5)及控制单元(6)；所述固定座(1)安装于收集平台(100)的一侧，固定座(1)上设有多块固定板(11)；所述旋转升降装置(2)包括第一升降油缸(21)及安装于所述第一升降油缸(21)的活塞杆端部的第一旋转头(22)；所述水平长度调节装置(3)包括与所述第一旋转头(22)固连的第一水平伸缩油缸(31)及安装于所述第一水平伸缩油缸(31)的活塞杆端部的第一固定头(32)；所述竖直高度调节装置(4)包括与所述第一固定头(32)固连的第二升降油缸(41)及安装于所述第二升降油缸(41)的活塞杆端部的第二旋转头(42)；所述定位抓取整理装置(5)包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53)；所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513)，所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端；所述抓取装置(52)包括与所述第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523)；所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533)；所述第一升降油缸(21)、第一水平伸缩油缸(31)、第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接；所述第一旋转头(22)、第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接；所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。