[发明专利]共享单车用自动收集装置及收集方法

说明书

技术领域

本发明涉及共享单车技术领域，特别涉及用于共享单车的自动收集装置。

背景技术

近两年来，一种新的代步方式-共享单车出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车。

这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。

人们使用该共享交通工具到达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域以供其他有需要的人使用，然而，人们对共享单车的使用也有随机性，进而导致有些停放点的单车积累停放的较多，单车的利用率低，而其他停放点的单车积累停放的少，单车的利用率高，因此需要将利用率低的停放点的单车调度到利用率高的停放点去，现在采用的都是纯人工操作，司机将货车停靠在单车停放点的路边，然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上，而这明显的效率低，人力需要大，而且大货车停靠路边较久，容易造成交通压力。

发明内容

针对现有技术中共享单车存在不方便收集的问题，申请人进行研究及设计，提供一种共享单车用自动收集装置。

为了解决上述问题，本发明采用如下方案：

一种共享单车用自动收集装置，包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；

所述固定座安装于收集平台的一侧，固定座上设有多块固定板；

所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；

所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；

所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；

所述定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端；所述抓取装置包括与所述第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板；

所述第一升降油缸、第一水平伸缩油缸、第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的行程控制器与所述控制单元连接；所述第一旋转头、第二旋转头的转角控制器与所述控制单元连接；所述探头与所述控制单元连接。

作为上述技术方案的优选：

所述固定座呈L型，固定座的转角内侧设有多块固定板。

所述第一旋转头、第二旋转头均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。

所述第一升降油缸、第一水平伸缩油缸、第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的一侧分别设有第一升降导杆、第一水平导杆、第二升降导杆、第二水平导杆、第三升降导杆、第三水平导杆。

所述支架为向下弯折的L型，包括水平固定杆及向下延伸的折板，所述水平固定杆与第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连，所述折板的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸。

所述折板的高大于30cm。

所述整理板呈竖长型，整理板的上端铰接有勾扣，所述勾扣由整理板一侧的电机驱动。

所述抓手包括两相互铰接的夹爪，所述夹爪与支架之间安装有弹簧。

本发明还提供一种如所述的共享单车用自动收集装置的收集方法，初始状态为所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板、抓手位于所述收集平台上，所述收集平台靠近单车，所述收集方法包括以下步骤：

第一步，所述第一升降油缸启动后，第一升降油缸的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头及第一水平伸缩油缸升起；

第二步，第一旋转头驱动所述第一水平伸缩油缸转动180度；

第三步，第一水平伸缩油缸启动将第二升降油缸伸出所述收集平台；

第四步，第二升降油缸启动，将下端的第二旋转头下降一段距离，使得探头、第三升降油缸下降；