[发明专利]一种无人高效割草车

摘要

本发明公开了一种无人高效割草车，包括车体，车体中间有上台阶矩形槽，第一舱，第一盖板，第二舱，下台阶矩形槽和第二盖板，在车体左右两侧有上转槽和下转槽，上面有左转动孔和右转动孔并装有转动轴，车体顶部有防护罩，它内部有齿轮支架，电机支架，转动电机，车体左右侧转动轴上有转动座，升降座，电动推杆，工作架组件，车体上还有控制箱，第二转动轴，第二刀盘组件，监控装置，第一第二避障传感器，前后摄像装置，警报装置和增益天线。本发明不需要人工操作，可以远程监控和控制，可以完成起伏，有角度草坪的锄草，一次性割草面积大，可以自由选择割草方式，提高了维护性和可换性。

主权项

一种无人高效割草车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的形状是长方体，它左端的顶部有斜角，底部也有斜角，它右端的顶部有斜角，底部也有斜角，它前后侧面的中间部位是长方体凹槽，在车体(1)顶部的中间是上台阶矩形槽，在它的下面是第一舱(102)，它是长方体内腔，在上台阶矩形槽上装有第一盖板(101)，在第一舱(102)的下方是第二舱(103)，它是长方体内腔，在车体(1)底部的中间是下台阶矩形槽，它和第二舱(103)的底部是相贯通的，在下台阶矩形槽上装有第二盖板(104)，在车体(1)靠近第一舱(102)左右两侧面的上凸缘处分别开有上转槽(106)，所述上转槽(106)是矩形凹槽，在车体(1)靠近第二舱(103)左右两侧面的下凸缘处分别开有下转槽(105)，所述下转槽(105)是矩形凹槽，它和上转槽(106)尺寸是相同的，并且与上转槽(106)对齐布置，在左右两处上转槽(106)对应车体(1)的顶部对称布置有左转动孔和右转动孔，它们是相同的，并从车体(1)的顶部一直贯通到车体(1)的底部，从上到下依次是A孔，B孔，C孔和D孔，它们的直径是A孔大于B孔，B孔等于C孔，C孔大于D孔，在A孔上还装有第一轴套(107)，在D孔上还装有第二轴套(108)，在车体(1)左转动孔或右转动孔内装有转动轴(12)，所述转动轴(12)从上到下依次是上螺纹段，齿轮安装段，台阶段，上轴承段，上转动段，过渡段，下转动段，下轴承段和下螺纹段，在齿轮安装段，上转动段和下转动段上布置有键槽，在齿轮安装段的键槽内装有平键，并装有第一锥齿轮(14a)，在上螺纹段上装有锁紧螺母并固定住第一锥齿轮(14a)，上轴承段与第一轴套(107)配合，在上转动段的键槽内装有上平键，过渡段依次穿过左转动孔或右转动孔上的B孔和C孔，在下转动段的键槽内也装有下平键，下轴承段与第二轴套(108)配合，在下螺纹段装有锁紧螺母并将转动轴(12)固定在车体(1)上，在车体(1)顶部左转动孔和右转动孔的上方装有防护罩(3)，所述防护罩(3)形状是矩形凹形腔，在它的内部靠近左转动孔和右转动孔处还分别布置有齿轮支架(18)，所述齿轮支架(18)是L形支架，它的竖直板上有轴承孔并装有滚动轴承和轴承座，在滚动轴承上装有齿轮轴(14b)，所述齿轮轴(14b)包括齿轮段，台阶段，轴承段，螺纹段和连接段，它的齿轮段是锥齿轮并与第一锥齿轮(14a)啮合，它的轴承段与滚动轴承内径相配，它的螺纹段装有锁紧螺母并固定住滚动轴承的内圈，它的连接段上装有联轴器(15)，在靠近联轴器(15)处还布置有电机支架(17)，所述电机支架(17)也是L形板，它的竖直板上有电机轴通孔，它的竖直板上装有转动电机(16)，所述转动电机(16)的电机轴与联轴器(15)相连；车体(1)左侧和右侧转动轴(12)上分别装有转动座(11)，所述转动座(11)包括座体，导轨，滚珠丝杆和升降电机，在左右两侧的转动座(11)上还分别装有升降座(10)，所述升降座(10)包括升降座体，丝杆螺母座和滑块，它的升降座体上有两个第一支耳和两个第二支耳，在左右两侧升降座(10)的第一支耳上分别固定有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的固定端是铰链结构，它的伸出端也是铰链结构，在左侧和右侧升降座(10)的第二支耳上分别连接有工作架组件(8)，所述工作架组件(8)包括工作架和割草组件，在每个工作架内部均匀布置有四个割草组件，在工作架的底面每两个割草组件之间布置有监控装置(24)，在车体(1)第一舱(102)内部装有控制箱(13)，所述控制箱(13)包括保护箱，处理芯片，控制电路，电源单元和通讯单元，在车体(1)第二舱(103)的上顶面装有第二电机(19)，它的输出轴上装有第一齿轮(20)，在车体(1)第二盖板(104)的上方，左右两边还各装有第二转动轴(22)，在每个第二转动轴(22)的顶部装有第二齿轮(21)，它与第一齿轮(20)相啮合，在第二转动轴(22)的底部装有第二刀盘组件(23)，在车体(1)第二盖板(104)的底面的中间也布置有监控装置(24)，在车体(1)的车头装有第一避障传感器(5)，在车体(1)的车尾装有第二避障传感器(6)，在车体(1)车头顶部左右两端分别装有前摄像装置(2a)，在左右两端前摄像装置(2a)之间还装有警报装置(7)，所述警报装置(7)包括警报灯和警报器，在车体(1)车尾顶部左右两端分别装有后摄像装置(2b)，在车体(1)顶部靠近后摄像装置(2b)的位置还布置有增益天线(4)。