[发明专利]一种无人高效割草车

说明书

技术领域

本发明涉及割草领域，具体为一种无人高效割草车。

背景技术

割草车作为修整草坪的园林工具，在大规模锄草中得到应用广泛。常规的割草车需要有人操作，操作工在上岗操作时需要经过培训，在大范围草坪锄草时，人工长时间的操作，加大了操作工的劳动强度，不能保证锄草质量的一致性，同时不同操作工的操作水平也各不相同，有可能出现返工的可能；现有的人工割草车割草的范围较小，割草效率低，在大面积草坪锄草时需要浪费很长的时间，目前的锄草车也只能针对垂直于割草刀的方向进行锄草，对有角度的地形，锄草比较困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人高效割草车，解决了现有割草车不能无人智能操作的情况，具备了大面积锄草，适应起伏地形的功能，同时用户也可以远程监控和操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人高效割草车，包括车体，所述车体的形状是长方体，它左端的顶部有斜角，底部也有斜角，它右端的顶部有斜角，底部也有斜角，它前后侧面的中间部位是长方体凹槽，在车体顶部的中间是上台阶矩形槽，在它的下面是第一舱，它是长方体内腔，在上台阶矩形槽上装有第一盖板，在第一舱的下方是第二舱，它是长方体内腔，在车体底部的中间是下台阶矩形槽，它和第二舱的底部是相贯通的，在下台阶矩形槽上装有第二盖板，在车体靠近第一舱左右两侧面的上凸缘处分别开有上转槽，所述上转槽是矩形凹槽，在车体靠近第二舱左右两侧面的下凸缘处分别开有下转槽，所述下转槽是矩形凹槽，它和上转槽尺寸是相同的，并且与上转槽对齐布置，在左右两处上转槽对应车体的顶部对称布置有左转动孔和右转动孔，它们是相同的，并从车体的顶部一直贯通到车体的底部，从上到下依次是A孔，B孔，C孔和D孔，它们的直径是A孔大于B孔，B孔等于C孔，C孔大于D孔，在A孔上还装有第一轴套，在D孔上还装有第二轴套，在车体左转动孔或右转动孔内装有转动轴，所述转动轴从上到下依次是上螺纹段，齿轮安装段，台阶段，上轴承段，上转动段，过渡段，下转动段，下轴承段和下螺纹段，在齿轮安装段，上转动段和下转动段上布置有键槽，在齿轮安装段的键槽内装有平键，并装有第一锥齿轮，在上螺纹段上装有锁紧螺母并固定住第一锥齿轮，上轴承段与第一轴套配合，在上转动段的键槽内装有上平键，过渡段依次穿过左转动孔或右转动孔上的B孔和C孔，在下转动段的键槽内也装有下平键，下轴承段与第二轴套配合，在下螺纹段装有锁紧螺母并将转动轴固定在车体上，在车体顶部左转动孔和右转动孔的上方装有防护罩，所述防护罩形状是矩形凹形腔，在它的内部靠近左转动孔和右转动孔处还分别布置有齿轮支架，所述齿轮支架是L形支架，它的竖直板上有轴承孔并装有滚动轴承和轴承座，在滚动轴承上装有齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮段，台阶段，轴承段，螺纹段和连接段，它的齿轮段是锥齿轮并与第一锥齿轮啮合，它的轴承段与滚动轴承内径相配，它的螺纹段装有锁紧螺母并固定住滚动轴承的内圈，它的连接段上装有联轴器，在靠近联轴器处还布置有电机支架，所述电机支架也是L形板，它的竖直板上有电机轴通孔，它的竖直板上装有转动电机，所述转动电机的电机轴与联轴器相连；车体左侧和右侧转动轴上分别装有转动座，所述转动座包括座体，导轨，滚珠丝杆和升降电机，在左右两侧的转动座上还分别装有升降座，所述升降座包括升降座体，丝杆螺母座和滑块，它的升降座体上有两个第一支耳和两个第二支耳，在左右两侧升降座的第一支耳上分别固定有电动推杆，所述电动推杆的固定端是铰链结构，它的伸出端也是铰链结构，在左侧和右侧升降座的第二支耳上分别连接有工作架组件，所述工作架组件包括工作架和割草组件，在每个工作架内部均匀布置有四个割草组件，在工作架的底面每两个割草组件之间布置有监控装置，在车体第一舱内部装有控制箱，所述控制箱包括保护箱，处理芯片，控制电路，电源单元和通讯单元，在车体第二舱的上顶面装有第二电机，它的输出轴上装有第一齿轮，在车体第二盖板的上方，左右两边还各装有第二转动轴，在每个第二转动轴的顶部装有第二齿轮，它与第一齿轮相啮合，在第二转动轴的底部装有第二刀盘组件，在车体第二盖板的底面的中间也布置有监控装置，在车体的车头装有第一避障传感器，在车体的车尾装有第二避障传感器，在车体车头顶部左右两端分别装有前摄像装置，在左右两端前摄像装置之间还装有警报装置，所述警报装置包括警报灯和警报器，在车体车尾顶部左右两端分别装有后摄像装置，在车体顶部靠近后摄像装置的位置还布置有增益天线。