[发明专利]一种具备复位功能的电子执行器

摘要

本发明公开了一种具备复位功能的电子执行器，包括底座，所述底座上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，且第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，第一滑槽的两侧内壁上对称开设有卡槽，第一滑块的两侧对称焊接有卡块，卡块滑动安装在卡槽内，第一滑槽的一侧内壁上固定安装有电动气缸，电动气缸的输出轴与第一滑块相接触，底座的上方设有焊接在第一滑块远离电动气缸的一侧上的推杆，推杆远离第一滑块的一侧焊接有复位板，且复位板位于底座的上方，第一滑槽的两侧设有复位模块。本发明结构简单，操作方便，通过缓冲模块能有效的避免了因刚性碰撞而造成物料的损坏，同时可以根据需求进行推送距离的设定。

主权项

1.一种具备复位功能的电子执行器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上开设有第一滑槽(2)，第一滑槽(2)内滑动安装有第一滑块(3)，且第一滑块(3)的一侧延伸至第一滑槽(2)外，第一滑槽(2)的两侧内壁上对称开设有卡槽(4)，第一滑块(3)的两侧对称焊接有卡块(5)，卡块(5)滑动安装在卡槽(4)内，第一滑槽(2)的一侧内壁上固定安装有电动气缸(6)，电动气缸(6)的输出轴与第一滑块(3)相接触，底座(1)的上方设有焊接在第一滑块(3)远离电动气缸(6)的一侧上的推杆(10)，推杆(10)远离第一滑块(3)的一侧焊接有复位板(9)，且复位板(9)位于底座(1)的上方，第一滑槽(2)的两侧设有复位模块，复位板(9)远离推杆(10)的一侧设有缓冲模块，复位模块的两侧设有定位模块；所述复位模块包括对称设在第一滑槽(2)两侧的四个焊接在底座(1)顶部的固定块(7)，位于同侧的两个固定块(7)之间焊接有同一个滑杆(8)，两个滑杆(8)均滑动安装在同一个复位板(9)内，且滑杆(8)的两侧均延伸至复位板(9)外；两个滑杆(8)上均套设有复位弹簧(11)，所述复位板(9)远离推杆(10)的一侧与复位弹簧(11)的一端焊接固定，复位弹簧(11)的另一端与固定块(7)焊接固定，滑杆(8)上开设有定位孔(12)，定位孔(12)的数量为多个，多个定位孔(12)等距离间隔排布在滑杆(8)上；所述缓冲模块包括固定安装在复位板(9)远离推杆(10)的一侧的第一支撑杆(13)，第一支撑杆(13)远离复位板(9)的一侧开设有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)内滑动安装有第二支撑杆(15)，且第二支撑杆(15)的一端延伸至第一凹槽(14)外，第二支撑杆(15)位于第一凹槽(14)外的一端对称开设有两个第一安装槽(16)，第一安装槽(16)内转动安装有连杆(17)，且连杆(17)的一端延伸至第一安装槽(16)外，第二支撑杆(15)远离复位板(9)的一侧设有推板(18)，推板(18)靠近第二支撑杆(15)的一侧对称开设有两个第二滑槽(19)，第二滑槽(19)内滑动安装有第二滑块(20)，且第二滑块(20)的一侧延伸至第二滑槽(19)外，两个连杆(17)位于第一安装槽(16)外的一端分别转动安装在两个第二滑块(20)上；所述第一凹槽(14)的两侧对称开设有第一限位槽，第二支撑杆(15)位于第一凹槽(14)内的一端焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一凹槽(14)远离开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定；所述第一安装槽(16)内转动安装有第一转轴，连杆(17)转动安装在第一转轴上，第二滑块(20)上开设有一侧为开口的第二安装槽，第二安装槽内转动安装有第二转轴，连杆(17)位于第一安装槽(16)外的一端转动安装在第二转轴上；所述定位模块包括开设在底座(1)顶部的两个第三滑槽(21)，两个第三滑槽(21)位于两个滑杆(8)相互远离的一侧，第三滑槽(21)内滑动安装有第三滑块(22)，且第三滑块(22)的一侧延伸至第三滑槽(21)外，第三滑块(22)靠近滑杆(8)的一侧开设有第一通孔(23)，第一通孔(23)内滑动安装有定位杆(24)，且定位杆(24)的两端均延伸至第一通孔(23)外，第一通孔(23)的一侧内壁上开设有第二通孔(25)，第二通孔(25)内滑动安装有顶杆(26)，且顶杆(26)的两端均延伸至第二通孔(25)外，顶杆(26)位于第三滑块(22)外的一端焊接有第一把手，定位杆(24)靠近第二通孔(25)的一侧内壁上开设有定位槽(27)，顶杆(26)位于第一通孔(23)内的一端延伸至定位槽(27)内，定位杆(24)远离滑杆(8)的一端焊接有第二把手(28)，定位杆(24)的两侧对称设有焊接在第二把手(28)上的连接块(29)，连接块(29)上连接有定位弹簧(30)，定位弹簧(30)与第三滑块(22)焊接固定；所述第二通孔(25)的内壁上对称开设有两个第二限位槽，顶杆(26)上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一通孔(23)的一侧内壁上焊接有套设在顶杆(26)上的第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定，定位槽(27)的数量为多个，多个定位槽等距离间隔排布在定位杆(24)上。