[发明专利]一种具备复位功能的电子执行器

说明书

本发明公开了一种具备复位功能的电子执行器，包括底座，所述底座上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，且第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，第一滑槽的两侧内壁上对称开设有卡槽，第一滑块的两侧对称焊接有卡块，卡块滑动安装在卡槽内，第一滑槽的一侧内壁上固定安装有电动气缸，电动气缸的输出轴与第一滑块相接触，底座的上方设有焊接在第一滑块远离电动气缸的一侧上的推杆，推杆远离第一滑块的一侧焊接有复位板，且复位板位于底座的上方，第一滑槽的两侧设有复位模块。本发明结构简单，操作方便，通过缓冲模块能有效的避免了因刚性碰撞而造成物料的损坏，同时可以根据需求进行推送距离的设定。

技术领域

本发明涉及电子执行器技术领域，尤其涉及一种具备复位功能的电子执行器。

背景技术

电子执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种，按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种，一般具备复位功能的电子执行器都是气动的电子执行器。

专利号为201510102510.4的推送机构发明专利公开了一种物料的推送机构，包括括滚轮、支撑台、设置于支撑台的两个侧部支撑件和设置于两个侧部支撑件之间的前端推送平台，还包括后端主动摆杆、两个被动摆杆、横向连杆、联动机构和推架，后端主动摆杆与侧部支撑件通过铰链连接，后端主动摆杆的底端设置有用于对横向连杆进行限位的限位孔，两个被动摆杆的一端与两个侧部支撑件分别通过铰链对应连接，另一端与横向连杆的两端分别对应连接，用于固定横向连杆；横向连杆穿过后端主动摆杆的限位孔与联动机构相连，联动机构与推架相连，用于驱使推架在前端推送平台内前后移动，后端主动摆杆用于撬动穿过限位孔的横向连杆，以驱使与横向连杆相连的联动机构带动推架前后移动。本发明的技术方案能够提高原材料的推送效率，用于推送物料的电子执行器在推送物料的时候和这种推送方法一样，在推送装置和物料之间没有设计缓冲模块，在推送物料的过程中，推送装置和物料之间发生刚性碰撞会导致物料或推送装置的损坏。

而且，现有的用于推送物料的电子执行器都具有复位的功能，但是在推送物料的过程中不定对推板进行定位，只能把物料推送到固定的位置，因此本发明就以上问题提出了解决办法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备复位功能的电子执行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具备复位功能的电子执行器，包括底座，所述底座上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，且第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，第一滑槽的两侧内壁上对称开设有卡槽，第一滑块的两侧对称焊接有卡块，卡块滑动安装在卡槽内，第一滑槽的一侧内壁上固定安装有电动气缸，电动气缸的输出轴与第一滑块相接触，底座的上方设有焊接在第一滑块远离电动气缸的一侧上的推杆，推杆远离第一滑块的一侧焊接有复位板，且复位板位于底座的上方，第一滑槽的两侧设有复位模块，复位板远离推杆的一侧设有缓冲模块，复位模块的两侧设有定位模块。

优选的，所述复位模块包括对称设在第一滑槽两侧的四个焊接在底座顶部的固定块，位于同侧的两个固定块之间焊接有同一个滑杆，两个滑杆均滑动安装在同一个复位板内，且滑杆的两侧均延伸至复位板外。

优选的，两个滑杆上均套设有复位弹簧，所述复位板远离推杆的一侧与复位弹簧的一端焊接固定，复位弹簧的另一端与固定块焊接固定，滑杆上开设有定位孔，定位孔的数量为多个，多个定位孔等距离间隔排布在滑杆上。

优选的，所述缓冲模块包括固定安装在复位板远离推杆的一侧的第一支撑杆，第一支撑杆远离复位板的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的一端延伸至第一凹槽外，第二支撑杆位于第一凹槽外的一端对称开设有两个第一安装槽，第一安装槽内转动安装有连杆，且连杆的一端延伸至第一安装槽外，第二支撑杆远离复位板的一侧设有推板，推板靠近第二支撑杆的一侧对称开设有两个第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，且第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外，两个连杆位于第一安装槽外的一端分别转动安装在两个第二滑块上。