[发明专利]一种新型led灯自动铆接设备及其控制方法在审
申请号: | 201710767301.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107552710A | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 黄海鹏;李洋 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | B21J15/14 | 分类号: | B21J15/14;B21J15/32 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人: | 郭福利,魏思凡 |
地址: | 361024 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种新型led灯自动铆接设备,包括铆接机台、第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带;所述第一机械手臂设置于所述第一旋转机构上;所述第二机械手臂和所述第三机械手臂设于所述第二旋转机构上;所述成品传送带、所述第一旋转机构、所述铆接机台、所述第二旋转机构以及所述原料传送带以所述铆接机台为中心依次排列成“一”字型;所述第一机械手臂上设有第一机械手,所述第二机械手臂上设有第二机械手,所述第三机械手臂上设有所述第三机械手,所述第二机械手臂和所述第三机械手臂呈180°夹角设置。本发明还提供上述新型led灯自动铆接设备的控制方法,能够实现led灯的自动铆接。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 led 自动 铆接 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种新型led灯自动铆接设备,其特征在于:包括铆接机台、第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带;所述旋转机构为两个,定义两个旋转机构为第一旋转机构和第二旋转机构;所述第一机械手臂设置于所述第一旋转机构上,并可在所述第一旋转机构的带动下转动;所述第二机械手臂和所述第三机械手臂设于所述第二旋转机构上,并可在所述第二旋转机构的带动下转动;所述成品传送带、所述第一旋转机构、所述铆接机台、所述第二旋转机构以及所述原料传送带以所述铆接机台为中心依次排列成“一”字型;所述第一机械手臂上设有第一机械手,所述第二机械手臂上设有第二机械手,所述第三机械手臂上设有所述第三机械手,所述第二机械手臂和所述第三机械手臂呈180°夹角设置。
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