[发明专利]一种新型led灯自动铆接设备及其控制方法

权利要求书

1.一种新型led灯自动铆接设备，其特征在于：包括铆接机台、第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂、旋转机构、原料传送带和成品传送带；所述旋转机构为两个，定义两个旋转机构为第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一机械手臂设置于所述第一旋转机构上，并可在所述第一旋转机构的带动下转动；所述第二机械手臂和所述第三机械手臂设于所述第二旋转机构上，并可在所述第二旋转机构的带动下转动；所述成品传送带、所述第一旋转机构、所述铆接机台、所述第二旋转机构以及所述原料传送带以所述铆接机台为中心依次排列成“一”字型；所述第一机械手臂上设有第一机械手，所述第二机械手臂上设有第二机械手，所述第三机械手臂上设有所述第三机械手，所述第二机械手臂和所述第三机械手臂呈180°夹角设置。

2.根据权利要求1所述的新型led灯自动铆接设备，其特征在于：所述铆接机台包括压铆箱体、压铆台、固定盘、调压阀、第一光传感器、接触式传感器、压铆气缸和铆针；所述固定盘固定设于所述压铆箱体的中部上，所述固定盘的中部设有凹槽，所述压铆台设于所述固定盘的凹槽中，所述压铆台为中空结构，所述接触式传感器位于所述压铆台的中心底部，用于接触感应工件；所述调压阀位于所述压铆箱体的侧壁上，用于调节和改变由空气压缩机传递的气体气压；所述第一光传感器位于所述压铆箱体上，用于感应工件；所述压铆气缸为多个，与所述压铆台垂直并以所述压铆台为中心围绕成环状；所述铆针与所述压铆气缸连接，朝向所述压铆台，并与所述压铆台上的通孔相对应。

3.根据权利要求2所述的新型led灯自动铆接设备，其特征在于：多个所述压铆气缸两两对称设置在所述固定盘上。

4.根据权利要求1所述的新型led灯自动铆接设备，其特征在于：进一步包括第二光传感器，所述第二光传感器设置在所述成品传送带上。

5.根据权利要求1所述的新型led灯自动铆接设备，其特征在于：所述旋转机构由下至上依次包括伺服电机、减速机、弧形滑轨和旋转轴套，所述第一机械手臂、第二机械手臂和第三机械手臂与旋转轴套通过法兰型连接方式连接在一起；所述减速机采用多级齿轮传动，以小齿轮带动大齿轮转动，相应的传动比就会发生变化，以此达到减速的目的；所述旋转轴套设于所述减速机上并与所述减速机卡合连接。

6.根据权利要求5所述的新型led灯自动铆接设备，其特征在于：所述第一机械手臂进一步包括第一固定件；所述第一机械手臂与所述第一固定件呈180°夹角，所述第一机械手臂与所述第一固定件固定设置在所述第一旋转机构上，所述第一机械手臂相应的反向旋转轴套上对应设置所述第一固定件，此达到力平衡。

7.根据权利要求5所述的新型led灯自动铆接设备，其特征在于：所述第二机械手臂和第三机械手臂进一步包括第二固定件，所述第二固定件与所述第二机械手臂和所述第三机械手臂分别呈90°夹角；所述第二机械手臂、所述第三机械手臂与所述第二固定件固定设置在所述第二旋转机构上，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂通过所述第二固定件连接，以此达到力平衡。

8.如权利要求1所述的新型led灯自动铆接设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动新型led灯自动铆接设备；

S2：控制所述第一机械手、第二机械手和第三机械手回到初始位置，其中，在所述初始位置时，所述第一机械手位于所述成品传送带上方，所述第二机械手及所述第三机械手分别位于所述铆接机台、所述原料传送带上方；

S3：控制所述第三机械手抓取所述原料传送带的工件，然后控制所述第二机械手臂和所述第三机械手臂顺时针旋转180度；

S4：控制所述第二机械手抓取所述原料传送带的工件，所述第三机械手抓取的工件旋转到所述压铆台，所述接触式感应器感应到工件信号，所述压铆气缸带动所述铆针对工件进行压铆，然后所述第三机械手松开工件；

S5：控制所述第一机械手臂顺时针旋转180°，所述第一机械手旋转到所述压铆台夹取工件；

S6：控制所述第一机械手臂逆时针旋转180°，所述第一机械手旋转到所述成品传送带放下工件，同时所述第二机械手臂顺时针或逆时针旋转180°，所述第二机械手抓取的工件旋转到所述压铆台，所述接触式感应器感应到工件信号，所述压铆气缸带动所述铆针对工件进行压铆，然后所述第二机械手松开工件，进入步骤S5。